Инженер по встраиваемым системам

Следующие десять лет ИИ не будет завоеван в программном обеспечении. Их можно будет выиграть в физическом мире: на фабриках, в больницах, на кухнях, в полях и домах. Компании, владеющие этими данными, будут владеть столетием.
MicroAGI строит это. Мы — уровень данных для физического ИИ.
Наши модели учатся на данных, собранных в физическом мире, с помощью оборудования, которое мы проектируем и создаем сами. В качестве инженера по встраиваемым системам вы будете владеть прошивкой, которая работает на этом оборудовании, с момента первой записи в регистр до момента, когда данные покидают устройство, чтобы все, что попадет в нашу команду ML, было чистым, синхронизированным и заслуживающим доверия.

Что ты будешь делать

• Напишите и приобретите встроенное ПО для нашего оборудования для сбора данных: датчиков, устройств для захвата движения, пользовательских настроек Интернета вещей и прототипов роботов.

• Обеспечьте сбор данных в реальном времени: драйверы, прямой доступ к памяти, буферизацию и потоковую передачу от множества датчиков одновременно без потери образца.

• Решите синхронизацию, калибровку и отметки времени с помощью нескольких датчиков, чтобы каждая точка данных соответствовала различным устройствам и модальностям.

• Принесите новые платы вместе с нашим инженером-электриком и быстро превратите новое оборудование в работающие устройства.

• Создайте путь от устройства к набору данных: протоколы связи, ведение журнала на устройстве и передача данных в наш конвейер данных.

• Работайте плечом к плечу с инженерами по машинному обучению. Ваша прошивка решает, как будут выглядеть данные обучения, а ошибка синхронизации может незаметно испортить данные за несколько месяцев.

• Обеспечьте надежность встроенного ПО в полевых условиях: тестирование, OTA-обновления, обработка ошибок и диагностика, которая сообщит нам, что пошло не так.

Требования

• До 5 лет на написание встроенного программного обеспечения для встраиваемых систем или систем Интернета вещей.

• Уверенное знание C/C++, опыт работы с ОСРВ (FreeRTOS, Zephyr или аналогичные) и глубокое знание микроконтроллеров (STM32, ESP32, NXP или аналогичных).

• Практический опыт работы с периферийными интерфейсами и протоколами: SPI, I2C, UART, USB, BLE, CAN или аналогичными.

• Опыт интеграции датчиков в прошивку: IMU, камеры, датчики глубины, датчики силы и т.п.

• Четкое понимание того, как решения встроенного ПО влияют на качество данных, особенно при детектировании ЭМГ/ЭЭГ: конфигурация АЦП, частота дискретизации, джиттер, фильтрация и буферизация. Вы знаете, что отличная модель на зашумленном сигнале все равно проигрывает приличной модели на чистом, и пишете код соответственно.

• Удобная отладка на границе аппаратного обеспечения с помощью логического анализатора, осциллографа и отладчика.

• Искренне интересуетесь машинным обучением: вы читаете статьи, вы обучили хотя бы одну модель и понимаете, что качество набора данных важнее выбора архитектуры модели.

• Высокая свобода действий: вы не ждете, пока вам скажут, что делать. Вы чувствуете себя комфортно в двусмысленности от 0 до 1, где спецификация «выясните, какой должна быть спецификация».

• Скрытность: вы бережно относитесь к конфиденциальным планам развития оборудования и данным клиентов.

• Свободно владеет английским языком. Немецкий - это плюс.

Приятно иметь

• Опыт работы в области робототехники, захвата движения или портативных устройств.

• Опыт работы с системами реального времени или с жесткими сроками: аудио-, видеосинхронизация или роботизированные контуры управления.

• Опыт работы со встроенным Linux, протоколами синхронизации времени (PTP или аналогичными) или проектированием с низким энергопотреблением.

• Знакомство с конвейерами обучения ML. Даже если вы их не запускаете, вы можете прочитать сценарий обучения.

• Вклад прошивки с открытым исходным кодом.

• Опыт перехода прошивки от прототипа к мелкосерийному производству: испытательное оборудование, обеспечение и сертификационная поддержка.

Найдите больше англоговорящих вакансий в Германии на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/microagi/embedded-engineer-munich-473315).