Ingénieur en vision par ordinateur et apprentissage automatique

Nous recherchons un ingénieur en vision par ordinateur et apprentissage automatique (CV/ML) pour développer et déployer des systèmes de perception intelligents pour notre plateforme autonome de drone-in-a-box. Vous travaillerez sur des problèmes complexes de vision par ordinateur du monde réel, de la détection et du suivi d'objets en temps réel sur des appareils intégrés à la compréhension avancée des scènes et à l'inférence basée sur le cloud. En tant que membre d'une petite équipe technique, vous posséderez des solutions sur l'ensemble de notre pile logicielle, prenant les algorithmes et les modèles du prototype au déploiement. Ce poste est destiné à un employé sur place pour notre bureau de Zurich.
Responsabilités

• Concevoir et développer une grande variété de fonctionnalités de vision par ordinateur et d'apprentissage automatique pour les applications de véhicules aériens sans pilote (UAV).

• Former, affiner et évaluer des modèles d'apprentissage profond pour des tâches telles que la détection d'objets, la segmentation d'instances, la récupération/réidentification d'images.

• Optimiser les algorithmes et les modèles pour les appareils Edge (NVIDIA Jetson et Qualcomm Dragonwing) et les intégrer dans nos pipelines de traitement d'images et de vidéos.

• Surveiller les performances du modèle ML dans les déploiements réels et configurer des flux de travail pour une amélioration continue (collecte de données, conservation, étiquetage, recyclage, évaluation)

• Évaluer et intégrer des modèles de langage à grande vision pour la compréhension de la scène, la connaissance de la situation et l'analyse des dangers, y compris la conception rapide, l'analyse comparative des performances et le déploiement en production.
Qualifications

• Diplôme en informatique, en génie robotique, en génie électrique ou dans un domaine connexe (ou expérience pratique équivalente)

• Solide compréhension des principes fondamentaux de la vision par ordinateur et de l'apprentissage automatique

• Solides compétences en programmation en Python et C++, avec une expérience dans le développement de logiciels de production qui alimentent les systèmes CV/ML

• Expérience avec PyTorch ou TensorFlow, ONNX, TensorRT, CUDA

• Expérience dans le développement de modèles de bout en bout : depuis la conservation d'ensembles de données, les stratégies d'étiquetage, les flux de travail d'apprentissage actif jusqu'au déploiement et à l'optimisation pour les appareils de pointe.

• Excellentes compétences orales et écrites en anglais

• Permis de travail en Suisse requis
Points bonus

• Une bonne compréhension de la vision 3D et de la perception robotique, ainsi qu'une expérience pratique avec OpenCV et ROS/ROS2, sont un atout majeur.

• Expérience avec les appareils NVIDIA Jetson et Qualcomm Edge et leurs SDK CV/ML

• Expérience avec les transformateurs, les modèles de langage à grande vision et la conception rapide pour les tâches de perception

• Expérience avec les pipelines GStreamer complexes et le développement de plugins personnalisés
100% · Sur place
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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/sunflower-labs-gmbh/computer-vision-and-machine-learning-engineer-stallikon-198944)