Ingenieur für Computer Vision und maschinelles Lernen

Wir suchen einen Ingenieur für Computer Vision und maschinelles Lernen (CV/ML), der intelligente Wahrnehmungssysteme für unsere autonome Drone-in-a-Box-Plattform entwickelt und einsetzt. Sie arbeiten an anspruchsvollen realen Computer-Vision-Problemen, von der Objekterkennung und -verfolgung in Echtzeit auf eingebetteten Geräten bis hin zu erweitertem Szenenverständnis und cloudbasierter Inferenz. Als Teil eines kleinen technischen Teams übernehmen Sie Lösungen für unseren gesamten Software-Stack und übernehmen die Algorithmen und Modelle vom Prototyp bis zur Bereitstellung. Bei dieser Stelle handelt es sich um einen Vor-Ort-Mitarbeiter für unser Büro in Zürich.
Verantwortlichkeiten

• Entwerfen und entwickeln Sie eine Vielzahl von Computer-Vision- und maschinellen Lernfunktionen für unbemannte Luftfahrzeuganwendungen (UAV).

• Trainieren, verfeinern und bewerten Sie Deep-Learning-Modelle für Aufgaben wie Objekterkennung, Instanzsegmentierung, Bildabruf/Neuidentifizierung

• Optimieren Sie Algorithmen und Modelle für Edge-Geräte (NVIDIA Jetson und Qualcomm Dragonwing) und integrieren Sie sie in unsere Bild- und Videoverarbeitungspipelines

• Überwachen Sie die Leistung von ML-Modellen in realen Bereitstellungen und richten Sie Arbeitsabläufe für eine kontinuierliche Verbesserung ein (Datenerfassung, Kuratierung, Kennzeichnung, Umschulung, Bewertung).

• Bewerten und integrieren Sie große Sprachmodelle/Vision-Sprachmodelle für das Szenenverständnis, das Situationsbewusstsein und die Gefahrenanalyse, einschließlich promptem Design, Leistungsbenchmarking und Produktionseinsatz
Qualifikationen

• Abschluss in Informatik, Robotiktechnik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich (oder gleichwertige praktische Erfahrung)

• Solides Verständnis der Grundlagen von Computer Vision und maschinellem Lernen

• Starke Programmierkenntnisse in Python und C++, mit Erfahrung in der Entwicklung von Software in Produktionsqualität, die CV/ML-Systeme unterstützt

• Erfahrung mit PyTorch oder TensorFlow, ONNX, TensorRT, CUDA

• Erfahrung mit der End-to-End-Modellentwicklung: von der Datensatzkuratierung über Kennzeichnungsstrategien, aktive Lernworkflows bis hin zur Bereitstellung und Optimierung für Edge-Geräte

• Ausgezeichnete mündliche und schriftliche Englischkenntnisse

• Arbeitsbewilligung in der Schweiz erforderlich
Bonuspunkte

• Gute Kenntnisse der 3D-Vision und Robotik-Wahrnehmung sowie praktische Erfahrung mit OpenCV und ROS/ROS2 sind ein starkes Plus

• Erfahrung mit NVIDIA Jetson- und Qualcomm-Edge-Geräten und deren CV/ML-SDKs

• Erfahrung mit Transformatoren, großen/Vision-Sprachmodellen und promptem Design für Wahrnehmungsaufgaben

• Erfahrung mit komplexen GStreamer-Pipelines und der Entwicklung benutzerdefinierter Plugins
100 % · Vor Ort
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Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/sunflower-labs-gmbh/computer-vision-and-machine-learning-engineer-stallikon-198944)