Genesis-World: Core Simulation Engineer

Αυτό που χτίζουμε
Τα ρομπότ θα μάθουν στην προσομοίωση πριν φτάσουν στο εργοστάσιο. Το Genesis-World είναι το στοίχημά μας σε αυτό το μέλλον.
Το Genesis-World είναι μια πλατφόρμα προσομοίωσης ανοιχτού κώδικα γενικής χρήσης για φυσική τεχνητή νοημοσύνη από το Genesis AI . Ένας ενοποιημένος κινητήρας πολλαπλών φυσικών: άκαμπτα σώματα, FEM, MPM, σωματίδια, ύφασμα, υγρά. Ένας βραχίονας ρομπότ μπορεί να ρίξει νερό στην άμμο, να πιάσει ένα παραμορφώσιμο αντικείμενο ή να κόψει ένα μαλακό σώμα, όλα στην ίδια προσομοίωση. Το Nyx, το εσωτερικό μας renderer, μπορεί να είναι το πιο πολλά υποσχόμενο renderer για τη ρομποτική εκεί έξω: φωτορεαλιστική απόδοση σε πραγματικό χρόνο, προηγμένα χαρακτηριστικά όπως το βάθος πεδίου και τεχνικές αιχμής που δεν έχουν ξαναδεί. Αισθητήρες κάθε είδους: κάμερες, lidar, IMU, δυνάμεις επαφής, θερμοκρασία, καθώς και αναμφισβήτητα η πιο προηγμένη απτική προσομοίωση που υπάρχει (χαρτί). Και ο κινητήρας συνεχίζει να αναπτύσσεται: αναπτύσσουμε εσωτερικά τον πιο ολοκληρωμένο και ταχύτερο επιλύτη επαύξησης δυναμικού επαφής (χαρτί) για παραμορφώσιμες δυναμικές αμαξώματος που γνωρίζουμε, που σύντομα θα είναι ανοιχτού κώδικα. Ενισχύει τις πραγματικές επιχειρηματικές εφαρμογές, από την πλήρη συσκευασία κουτιών με μηχανή ετικετών και όλα αυτά, μέχρι την εξάρτηση καλωδίων και τον εργαστηριακό αυτοματισμό, χωρίς καμία παραβίαση ή συμβιβασμό.
Όλα είναι Python-first και τρέχουν οπουδήποτε. Οι πυρήνες γράφονται μία φορά και το Quadrants, ο εσωτερικός μας μεταγλωττιστής JIT, τους μειώνει σε CUDA, AMD ROCm, Apple Metal, Vulkan, x86 και ARM64. Ένας μόνο φορητός υπολογιστής ή ένα κέντρο δεδομένων. Μαζική προσομοίωση GPU για εκμάθηση σε κλίμακα και σύνθετες σκηνές χωρίς παρτίδες όπου η CPU κερδίζει οριστικά.
Αυτό βρίσκεται στον πυρήνα της στρατηγικής του Genesis AI. Η αξιολόγηση είναι το σημείο συμφόρησης της κλιμακούμενης ρομποτικής: το πραγματικό υλικό περιορίζει την επανάληψη την ώρα του ρολογιού τοίχου, αλλά η προσομοίωση τη μετατρέπει σε υπολογιστικό πρόβλημα. Το δικό μας εκτελεί ήδη δύο τάξεις μεγέθους γρηγορότερα από το υλικό (δεκάδες χιλιάδες επεισόδια σε μισή ώρα αντί για 200+ ώρες), ενώ συσχετίζεται με την κυκλοφορία του υλικού στο 89%. Το βόρειο αστέρι: φυσική τεχνητή νοημοσύνη που βελτιώνεται με την ταχύτητα του υπολογισμού.

Ο ρόλος
Η προσομοίωση εξακολουθεί να είναι δύσκολο να πωληθεί στη ρομποτική. Εκτός από μερικές ιστορίες επιτυχίας, όπως η ενισχυτική μάθηση για μετακίνηση, οι περισσότερες ομάδες το παραλείπουν και η τριβή είναι ένα μεγάλο μέρος του γιατί: επώδυνο στη χρήση, επώδυνο για εντοπισμό σφαλμάτων. Αυτό τον πόνο τον ζούμε μόνοι μας: η αποσφαλμάτωση ενός πειράματος που αποτυγχάνει κατά την αξιολόγηση πολιτικής διαρκεί 30 λεπτά και δεν υπάρχει τρόπος να δημιουργηθεί αυτόματα ένα αυτόνομο σενάριο αναπαραγωγής. Αυτό εμποδίζει την υιοθεσία, ακόμη και εσωτερικά.
Η δουλειά σου είναι να σκοτώσεις αυτή την τριβή. Δημιουργείτε τη ραχοκοκαλιά της μηχανικής λογισμικού του Genesis-World: όλα όσα κάνουν μια μεγάλη, γρήγορης κίνησης βάση κώδικα προσομοίωσης αξιόπιστη, συντηρήσιμη, χωρίς τριβές. Και όλα αποστέλλονται στο ύπαιθρο. Κάθε ώρα πόνου που αφαιρείτε, αφαιρείτε για κάθε ρομποτικό που σας ακολουθεί.
Γίνετε μέλος ως βασικός συντηρητής του Genesis-World, με κοινή διαχείριση ολόκληρης της πλατφόρμας από την πρώτη μέρα. Η ομάδα φυσικής μας αναπτύσσει τους αλγόριθμους, αλλά εξίσου σημαντικό είναι ότι εργάζεστε για να κάνετε τα πάντα γύρω τους εξαιρετικά: υποδομή, εργαλεία, API, αρχιτεκτονική.

Τα προβλήματα σε περιμένουν

• Κάντε τη δοκιμή ενός κινητήρα που έχει μεταγλωττιστεί από JIT, επεκτάσιμο. Η εκτέλεση της πλήρους σουίτας μας διαρκεί ήδη ώρες, επειδή η αναλογία μεταξύ του χρόνου μεταγλώττισης και του χρόνου εκτέλεσης μπορεί να είναι τόσο κακή όσο x10. Το να απαλλαγούμε από αυτό το σημείο συμφόρησης είναι μια σοβαρή πρόκληση που θα απαιτήσει κοινή προσπάθεια από το Genesis-World και τις ομάδες μεταγλωττιστών.

• Κάντε οποιοδήποτε σφάλμα αναπαραγώγιμο. Απόρριψη και επαναφόρτωση προσομοιώσεων με ακρίβεια bit, σε μηχανήματα, σε backends, ακόμη και όταν ένα μεμονωμένο χρονικό βήμα μιας μαζικής προσομοίωσης μπορεί ήδη να μεγιστοποιήσει τη VRAM. Μετατρέψτε κάθε αποτυχημένη εκτέλεση σε αυτόνομο σενάριο αναπαραγωγής, αυτόματα.

• Κάντε το autodiff πρώτης κατηγορίας. Το Genesis-World είναι διαφοροποιήσιμο σήμερα, αλλά εν μέρει: πεινασμένο για μνήμη, πιο αργό από ό,τι θα μπορούσε να είναι και δύσκολο να διατηρηθεί λόγω της εγγραφής χειροκίνητης λειτουργίας. Το έργο καλύπτει τον κινητήρα και τον μεταγλωττιστή: οδηγείτε τις απαιτήσεις σε Τεταρτήμια και επαναλαμβάνετε σε στενό βρόχο με την ομάδα μεταγλωττιστή μέχρι να γίνει σταθερή η ενσωμάτωση.

• Επεξεργασία σκηνών σε παγωμένο χρόνο. Δείτε τη σκηνή, μετακινήστε οντότητες και ρομπότ, επαναλάβετε τη διάταξη, όλα αυτά χωρίς να δημιουργήσετε τη σκηνή ή να μεταγλωττίσετε τη μηχανή. Η συγγραφή σήμερα σημαίνει έναν πλήρη κύκλο κατασκευής. Κάντε το άμεσα.

• Κάντε τον προσομοιωτή επεκτάσιμο. Πρώτης κατηγορίας πρόσθετα για λύτες φυσικής και διαδραστικά προγράμματα προβολής, συμπεριλαμβανομένου του Nyx. Οι αισθητήρες λειτουργούν ήδη με αυτόν τον τρόπο. Γενικεύστε το και το Genesis-World γίνεται μια πλατφόρμα πάνω στην οποία οικοδομούν άλλοι.

• Δώστε στα ρομπότ πραγματική ενεργοποίηση. Κινητήρες και κιβώτια MIMO, καθαρά αφηρημένα στη διεπαφή μεταξύ των χρηστών και της μηχανής φυσικής.

• Κάντε το χρόνο τοπική μεταβλητή. Σήμερα το ρολόι και το χρονικό βήμα είναι σφαιρικά για τον κινητήρα, κάτι που απαγορεύει ολόκληρες κατηγορίες επιταχύνσεων: τα περιβάλλοντα δεν μπορούν να κινηθούν ανεξάρτητα, το χρονικό βήμα δεν μπορούν να προσαρμοστούν στην κατάσταση και οι μεμονωμένοι λύτες δεν μπορούν να προχωρήσουν με τον δικό τους ρυθμό. Ελευθερώστε το ρολόι στο επίπεδο της δευτερεύουσας σκηνής και αφήστε την προσομοίωση να πετάξει.

• Ζωντανέψτε τις σκηνές. Γεγονότα που προκαλούνται από τη φυσική: πατήστε το κουμπί και η πόρτα του φούρνου μικροκυμάτων ανοίγει, πιέστε τη σκανδάλη και το τρυπάνι περιστρέφεται.

• Διατηρήστε τον πυρήνα αιχμηρό. Ανακατασκευή παλαιούχων υποσυστημάτων, ισχυρότερη πληκτρολόγηση, συνεπές στυλ κωδικοποίησης, λιγότερα έξοδα Python σε hot μονοπάτια, πλήρης σειριοποίηση σκηνής, τηλεμετρία και επανάληψη.

Πέρα από τον κώδικα: εξετάζετε ζητήματα και υποβάλλετε αιτήματα με τη βασική ομάδα, απαντάτε σε ερωτήσεις από χρήστες και συνεισφέροντες και μπορείτε να συμμετάσχετε στην προώθηση της υιοθέτησης.

Ποιος είσαι
Σας ενδιαφέρει ο μηχανικός να χρησιμοποιεί αυτό που κατασκευάζετε όσο και το ίδιο το πράγμα. Μια αργή δοκιμή, ένα κρυπτικό σφάλμα, ένα χειροκίνητο βήμα: το βλέπετε, αναζητάτε τη βασική αιτία και το αφαιρείτε για όλους. Έχετε απόψεις σχετικά με το σχεδιασμό API.
Αισθάνεστε άνετα με τη φυσική και τη ρομποτική: οι σωστές σχεδιαστικές επιλογές δίνουν μια λειτουργική εικόνα του τι κάνει ένας προσομοιωτής όπως το Genesis-World, πώς λειτουργεί και πώς χρησιμοποιείται, μια εικόνα που μπορείτε να δημιουργήσετε εν μέρει στη δουλειά.…

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/genesis/genesis-world-core-simulation-engine-engineer-paris-65830)