UAV-Software- und Steuerungsingenieur

🚀 Treten Sie SE3 Labs als UAV-Software- und Steuerungsingenieur bei
Führen Sie den Autonomie-Stack unserer Systeme. Angefangen von benutzerdefinierter Firmware bis hin zu GCS-Plugins.

Über SE3
SE3 Labs baut räumliche KI auf, indem es 3D-Computervision mit großen Sprachmodellen (LLMs) kombiniert. Wir glauben, dass die Fähigkeit, über den physischen Raum nachzudenken und zu handeln, von grundlegender Bedeutung für die Erschließung der nächsten Generation der Automatisierung ist, vom Bauwesen über intelligente Infrastruktur bis hin zur Verteidigung.
Jetzt bauen wir die physische Plattform auf, um räumliche KI zum Leben zu erwecken. Das bedeutet leistungsstarke, reale Robotersysteme (beginnend mit UAVs), und wir suchen einen qualifizierten, praxisorientierten Ingenieur, der bereit ist, diese Maschinen in die reale Welt zu bringen.

Über die Rolle
Als Drone Software and Controls Engineer arbeiten Sie an der Full-Stack-Avionikentwicklung unserer UAV-Flotte. Von der Auswahl der Komponenten über die Abstimmung und Konfiguration des UAV bis hin zur GCS-Entwicklung und Autonomie-Orchestrierung. Sie werden der Kopf hinter der Flotte sein.
Sie befinden sich in der Mitte des Software- und Hardware-Teams, meistern die Integration der beiden Bereiche und erwecken das Endprodukt zum Leben.

Woran Sie arbeiten werden

• Architektur und Plan: Definieren und entwickeln Sie Schemata für die Kommunikation und Integration des Software-Stacks über alle unsere Systeme hinweg. Wie erhält UAV A eine Position von UGV B? Wie informiert Nutzlast 1 UAV C darüber, dass es landen muss?

• Prototyping und Iteration: Erstellen, überarbeiten und testen Sie Hardware schnell und präzise, ​​sowohl in der Simulation als auch im Flug. Entwickeln Sie bessere Simulationen und Tools für eine schnellere Iteration.

• Optimierung und Fehlerbehebung: Analysieren Sie den gesamten Informationsfluss durch Simulation und Tests in der Praxis, einschließlich UAV zu UAV, UAV zu GCS oder UAV zu Nutzlast.

• Dokumentieren Sie mit Zweck: Führen Sie klare Aufzeichnungen über Anforderungen, Kompromisse, Testergebnisse, Optimierungsverfahren und Implementierungsgründe

• Validieren im Loop: Unterstützen Sie Hardware-in-the-Loop- und Umgebungsvalidierungsworkflows, um robuste, zuverlässige Implementierungen sicherzustellen.

Ihr Profil

• Sie verfügen über einen B.Sc. oder höher in Luft- und Raumfahrttechnik oder einer verwandten Disziplin

• Sie bringen mehr als 3 Jahre praktische Erfahrung in der Avionikentwicklung mit, von der Komponentenauswahl und dem Firmware-Design bis hin zur vollständigen Systemintegration

• Sie sind sicher im Umgang mit Laborgeräten (Multimeter, Oszilloskope, Spektrumanalysatoren, Nahfeldsonden) und setzen diese gezielt für die Diagnose und Fehlerbehebung ein

• Sie verfügen über ein tiefes Verständnis der Autonomieprinzipien und wissen, wie man Probleme auf niedriger Ebene in einer UAV-Flotte entwickelt und damit umgeht.

• Sie haben mit PX4 und ArduPilot gearbeitet und wissen, wohin Sie im Code gehen müssen, um das zu bekommen, was Sie brauchen.

• Sie haben Erfahrung mit QGC und wissen, wie Sie es an Ihren Willen anpassen können.

• Sie sind mit Hardware-in-the-Loop- und Umgebungstests vertraut und verstehen, wie Designs in der freien Natur scheitern

• Sie sprechen fließend Englisch; Deutsch ist ein starkes Plus

• Am wichtigsten ist, dass Sie strukturiert, schnell und zielstrebig sind. Sie warten nicht auf Perfektion. Sie iterieren, bis es funktioniert. Sie lieben es, Dinge zu bauen, die lange halten, und Sie lieben es, sie majestätisch fliegen zu lassen.

Besonders geschätzte Bonusfähigkeiten

• Kenntnisse in Architektur und Softwareentwicklung.

• ArduPilot-, PX4- oder QGC-Open-Source-Mitwirkender.

• Fluglizenz A1-A3

• Erfahrung mit der Koordination mehrerer Fahrzeuge.

Vergünstigungen und Vorteile

• Echtes Eigentum: Erhalten Sie frühzeitig Eigenkapital und echte Aktienoptionen, um direkt am Wachstum von SE3 zu partizipieren

• Arbeitsumgebung bis hin zu Excel bei: Finden Sie ein hochwertiges und modernes Toolset, flache Hierarchien und ein kompetentes, motiviertes Team, das gemeinsam mit Ihnen die Grenzen überschreitet

• 31 bezahlte freie Tage: 30 Urlaubstage plus Ihr freier Geburtstag

• Zugang zum Wohlbefinden: Kostenlose Mitgliedschaft in Fitnessstudios, Yoga und Wellness über EGYM Wellpass

• Team-Offsites: Wir nehmen an zwei Firmen-Retreats pro Jahr teil, die letzten fanden in Italien und Griechenland statt

• Mentoring: Arbeiten Sie eng mit erfahrenen Ingenieuren zusammen und lassen Sie sich von einem professionellen Mentor unterstützen, der Ihr Wachstum unterstützt

Unser Prozess

• Einführungsgespräch (30 Min.): Lernen wir uns kennen

• Technisches Interview (45 Minuten): (Wir werden tief in Ihre Erfahrungen und die Rolle eintauchen)

• Coding-Interview (1 Stunde): (mit unseren externen Coding-Partnern)

• Ein Test/Fall vor Ort (1,5 Stunden): Lassen Sie uns gemeinsam mit unserem Hardware-Team ein System erstellen und testen

• Team-Abendessen/Mittagessen: Treffen Sie das Team und sehen Sie, ob es auf beiden Seiten gut zusammenpasst.

Weitere englischsprachige Jobs in Deutschland finden Sie auf Arbeitnow

Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/uav-software-and-controls-engineer-munich-102074)