Inżynier oprogramowania i sterowania UAV

🚀 Dołącz do SE3 Labs jako inżynier oprogramowania i kontroli UAV
Kieruj stosem autonomii naszych systemów. Począwszy od niestandardowego oprogramowania sprzętowego, aż po wtyczki GCS.

O SE3
SE3 Labs tworzy przestrzenną sztuczną inteligencję, łącząc wizję komputerową 3D z dużymi modelami językowymi (LLM). Wierzymy, że zdolność rozumowania i działania w przestrzeni fizycznej ma fundamentalne znaczenie dla odblokowania automatyzacji nowej generacji, od budownictwa po inteligentną infrastrukturę, a ostatecznie po obronę.
Teraz budujemy fizyczną platformę, aby ożywić przestrzenną sztuczną inteligencję. Oznacza to wysokowydajne systemy robotyczne stosowane w świecie rzeczywistym (zaczynając od UAV) i szukamy wykwalifikowanego, praktycznego inżyniera, który jest gotowy przenieść te maszyny do prawdziwego świata.

O roli
Jako inżynier oprogramowania i sterowania dronami będziesz pracować nad kompleksowym rozwojem awioniki naszej floty UAV. Od wyboru komponentów, przez dostrojenie i konfigurację UAV, aż po rozwój GCS i orkiestrację autonomiczności. Będziesz mózgiem floty.
Będziesz w środku zespołu zajmującego się oprogramowaniem i sprzętem, opanowując integrację dwóch dziedzin i ożywiając produkt końcowy.

Nad czym będziesz pracować

• Architektura i plan: Zdefiniuj i opracuj schematy komunikacji i integracji stosu oprogramowania we wszystkich naszych systemach. W jaki sposób UAV A uzyskuje pozycję od UGV B? W jaki sposób Payload 1 informuje UAV C, że musi wylądować?

• Prototypuj i iteruj: buduj, przerabiaj i testuj sprzęt z szybkością i precyzją, zarówno w symulacji, jak iw locie. Twórz lepsze symulacje i narzędzia umożliwiające szybszą iterację.

• Optymalizacja i rozwiązywanie problemów: Analizuj pełny przepływ informacji poprzez symulację i testy w świecie rzeczywistym, w tym UAV do UAV, UAV do GCS lub UAV do ładunku.

• Dokument mający cel: Prowadź jasne zapisy wymagań, kompromisów, wyników testów, procedur dostrajania i uzasadnień wdrożenia

• Walidacja w pętli: obsługa przepływów pracy związanych z walidacją sprzętu w pętli i walidacją środowiskową, aby zapewnić wytrzymałe i niezawodne wdrożenia.

Twój profil

• Posiadasz tytuł licencjata. lub wyższy w inżynierii lotniczej lub pokrewnej dyscyplinie

• Wnosisz ponad 3 lata praktycznego doświadczenia w rozwoju awioniki, od doboru komponentów i projektowania oprogramowania sprzętowego po pełną integrację systemu

• Masz pewność co do sprzętu laboratoryjnego (multimetry, oscyloskopy, analizatory widma, sondy bliskiego pola) i używasz ich do celowego diagnozowania i debugowania

• Masz głębokie zrozumienie zasad autonomii i wiesz, jak rozwijać problemy niskiego poziomu we flocie UAV i radzić sobie z nimi.

• Pracowałeś z PX4 i ArduPilot i wiesz, gdzie wpisać kod, aby uzyskać to, czego potrzebujesz.

• Masz doświadczenie z QGC i wiesz, jak dostosować je do swoich potrzeb.

• Znasz testowanie sprzętu w pętli i testów środowiskowych oraz rozumiesz, w jaki sposób projekty zawodzą w praktyce

• Mówisz biegle po angielsku; Niemiecki jest mocnym plusem

• Co najważniejsze, jesteś zorganizowany, szybki i nastawiony na misję. Nie czekasz na perfekcję. Powtarzasz, aż zadziała. Uwielbiasz budować rzeczy, które są trwałe i sprawiasz, że latają majestatycznie.

Szczególnie cenione umiejętności dodatkowe

• Umiejętności w zakresie architektury i tworzenia oprogramowania.

• Współtwórca oprogramowania open source ArduPilot, PX4 lub QGC.

• Licencja latania A1-A3

• Doświadczenie w koordynacji wielu pojazdów.

Korzyści i korzyści

• Prawdziwa własność: Zdobądź wcześniej kapitał, prawdziwe opcje na akcje, aby bezpośrednio uczestniczyć we wzroście SE3

• Środowisko pracy, w którym możesz osiągać sukcesy: znajdź wysokiej jakości, nowoczesny zestaw narzędzi, płaską hierarchię i wykwalifikowany, zaangażowany zespół, który razem z Tobą będzie przekraczał granice

• 31 płatnych dni wolnych: 30 dni urlopu plus wolne urodziny

• Dostęp do dobrego samopoczucia: bezpłatne członkostwo w siłowniach, jodze i wellness za pośrednictwem EGYM Wellpass

• Wyjazdy zespołu: Jeździmy na 2 rekolekcje firmowe rocznie, nasze ostatnie odbyły się we Włoszech i Grecji

• Mentoring: Ściśle współpracuj z doświadczonymi inżynierami i połącz się z profesjonalnym mentorem, aby wspierać Twój rozwój

Nasz proces

• Rozmowa wprowadzająca (30 min): Poznajmy się

• Rozmowa techniczna (45 min): (Będziemy szczegółowo omawiać Twoje doświadczenie i rolę)

• Wywiad dotyczący kodowania (1 godz.): (z naszymi zewnętrznymi partnerami zajmującymi się kodowaniem)

• Wersja próbna/przypadek w jednej lokalizacji (1,5 godz.): zbudujmy i przetestujmy system razem z naszym zespołem sprzętowym

• Kolacja/lunch zespołu: Poznaj zespół i sprawdź, czy obie strony dobrze pasują.

Znajdź więcej anglojęzycznych ofert pracy w Niemczech na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/uav-software-and-controls-engineer-munich-102074)