Ingénieur logiciel et contrôles pour drones

🚀 Rejoignez SE3 Labs en tant qu'ingénieur logiciel et contrôles UAV
Diriger la pile d’autonomie de nos systèmes. Du firmware personnalisé jusqu'aux plugins GCS.

À propos de SE3
SE3 Labs développe l'IA spatiale en combinant la vision par ordinateur 3D avec de grands modèles linguistiques (LLM). Nous pensons que la capacité de raisonner et d’agir dans l’espace physique est fondamentale pour débloquer la prochaine génération d’automatisation, de la construction aux infrastructures intelligentes et, finalement, à la défense.
Nous construisons désormais la plate-forme physique pour donner vie à l’IA spatiale. Cela signifie des systèmes robotiques performants et concrets (à commencer par les drones), et nous recherchons un ingénieur compétent et pratique, prêt à amener ces machines dans le monde réel.

À propos du rôle
En tant qu'ingénieur logiciel et contrôles de drones, vous travaillerez sur le développement avionique complet de notre flotte de drones. De la sélection des composants au réglage et configuration du drone, jusqu'au développement GCS et à l'orchestration de l'autonomie. Vous serez le cerveau derrière la flotte.
Vous serez au milieu de l'équipe logicielle et matérielle, maîtrisant l'intégration des deux domaines et donnant vie au produit final.

Sur quoi vous travaillerez

• Architecture et plan : définir et développer des schémas pour la communication et l'intégration de la pile logicielle dans tous nos systèmes. Comment le drone A obtient-il une position de l’UGV B ? Comment la charge utile 1 informe-t-elle l'UAV C qu'il doit atterrir ?

• Prototyper et itérer : construisez, retravaillez et testez du matériel avec rapidité et précision, à la fois en simulation et en vol. Développez de meilleures simulations et outils pour une itération plus rapide.

• Optimisation et dépannage : analysez l'ensemble du flux d'informations via des simulations et des tests en conditions réelles, y compris d'UAV à UAV, d'UAV à GCS ou d'UAV à charge utile.

• Documenter avec un objectif : conserver des enregistrements clairs des exigences, des compromis, des résultats des tests, des procédures de réglage et de la justification de la mise en œuvre.

• Validation en boucle : prend en charge les flux de travail de validation matérielle et environnementale pour garantir des implémentations robustes et fiables.

Votre profil

• Vous êtes titulaire d'un B.Sc. ou plus en génie aérospatial ou dans une discipline connexe

• Vous apportez plus de 3 années d'expérience pratique dans le développement de l'avionique, de la sélection des composants et de la conception du micrologiciel à l'intégration complète du système.

• Vous maîtrisez les équipements de laboratoire (multimètres, oscilloscopes, analyseurs de spectre, sondes en champ proche) et les utilisez pour diagnostiquer et déboguer à bon escient.

• Vous avez une compréhension approfondie des principes d'autonomie et savez comment développer et gérer les problèmes de bas niveau dans une flotte de drones.

• Vous avez travaillé avec PX4 et ArduPilot et savez où aller dans le code pour obtenir ce dont vous avez besoin.

• Vous êtes expérimenté avec QGC et savez comment le personnaliser selon votre volonté.

• Vous êtes familier avec les tests matériels et environnementaux, et comprenez comment les conceptions échouent dans la nature.

• Vous parlez couramment l'anglais ; L'allemand est un atout majeur

• Plus important encore, vous êtes structuré, dynamique et axé sur la mission. Vous n'attendez pas la perfection. Vous répétez jusqu'à ce que cela fonctionne. Vous aimez construire des choses qui durent et aimez les faire voler majestueusement.

Compétences bonus particulièrement appréciées

• Compétences en architecture et en développement de logiciels.

• Contributeur open source ArduPilot, PX4 ou QGC.

• Licence de vol A1-A3

• Expérience en coordination multi-véhicules.

Avantages et bénéfices

• Propriété réelle : obtenez rapidement des actions et des options d'achat d'actions réelles pour participer directement à la croissance de SE3.

• Environnement de travail dans lequel exceller : trouvez un ensemble d'outils modernes et de haute qualité, une hiérarchie plate et une équipe compétente et motivée qui repoussera les limites avec vous.

• 31 jours de congé payés : 30 jours de vacances plus votre anniversaire

• Accès bien-être : abonnement gratuit aux salles de sport, au yoga et au bien-être via EGYM Wellpass

• Team Offsites : nous participons à 2 retraites d'entreprise par an, nos dernières ont eu lieu en Italie et en Grèce.

• Mentorat : travaillez en étroite collaboration avec des ingénieurs expérimentés et faites équipe avec un mentor professionnel pour soutenir votre croissance.

Notre processus

• Appel d'introduction (30 min) : Faisons connaissance

• Entretien technique (45 min) : (Nous approfondirons votre expérience et votre rôle)

• Entretien de codage (1 h) : (avec nos partenaires de codage externes)

• Un essai/cas sur site (1h30) : construisons et testons un système avec notre équipe hardware

• Dîner/Déjeuner d'équipe : Rencontrez l'équipe et voyez si elle est solide des deux côtés.

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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/uav-software-and-controls-engineer-munich-102074)