Інженер-програміст, автономія роботів, міжн

Наша місія
Ми в Laelaps AI вважаємо, що робототехніка вступає в трансформаційне десятиліття, схоже на появу Інтернету. Прогрес у сфері штучного інтелекту, хмарних обчислень і апаратного забезпечення змінює можливості автономних систем. Наша місія полягає в створенні інтелектуального програмного забезпечення, яке забезпечує фізичну безпеку в реальному світі, дозволяючи роботам і датчикам виконувати небезпечні та критичні завдання, які люди не повинні виконувати. Створюючи рівень оркестровки для інтелектуальної безпеки, ми прагнемо створити безпечніший, захищеніший і стійкіший світ.
Ми сильна команда засновників, що базується в Цюріху, за підтримки далекоглядних інвесторів і радників. Ми створюємо майбутнє безпеки вже сьогодні!

Роль
Будучи інженером-програмістом-стажером Robot Autonomy, ви працюватимете над програмним забезпеченням, яке працює на наших роботах-захисниках: як вони сприймають оточення, знають, де вони знаходяться, і як патрулюють сайти реальних клієнтів. Ви приєднаєтесь до команди, яка володіє всім роботом, і вирішите чітку проблему від першого експерименту до результату, який працює на апаратному забезпеченні.
Роль зосереджена на розробці програмного забезпечення для стека автономії робота, який працює в польових умовах. Під час співбесіди ми погодимо з вами сферу вашої уваги, виходячи з ваших сильних сторін і пріоритетів команди, і ми очікуємо, що ви будете володіти нею з першого дня.
Ця роль практична. Ви працюватимете з реальними даними датчиків і польовими журналами, тестуватимете фізичних роботів і на власні очі побачите, чому робот, який працює в лабораторії, все ще може вийти з ладу на живому місці вночі, під дощем або після зміни макета.
Над чим ви працюватимете

• Створюйте та вдосконалюйте компоненти стека автономії на роботі, такі як сприйняття, локалізація та оцінка стану або планування та навігація, залежно від вашого досвіду та пріоритетів команди.

• Інтегруйте датчики, такі як лідар, камери та IMU, і працюйте з даними, які вони виробляють вдень, вночі та за складної погоди.

• Відтворюйте проблеми з польових розгортань за допомогою журналів і симуляції, знайдіть першопричину та допоможіть усунути її на потрібному рівні.

• Розробіть повторювані тести та чіткі показники, які покажуть, чи зміна зберігається на маршрутах, освітленні, погоді та макетах майданчика.

• Перевірте свою роботу на фізичних роботах і відвідайте сайт, щоб побачити, як система поводиться в реальних робочих умовах.

• Застосовуйте надійні інженерні практики: перевірка коду, контроль версій, відтворювані експерименти та чітка документація.

Кого ми шукаємо
Ми шукаємо сильного студента-робототехніка, який хоче бачити свою роботу на справжніх роботах, а не лише в симуляції. Вам не потрібні всі наведені нижче елементи, але ви повинні відповідати основним вимогам і привнести глибину принаймні в одну область стеку автономності. Ви приєднаєтеся до невеликої команди, яка швидко рухається, очікує відповідальності та підтримує роботу на стандартах роботи на сайтах клієнтів.
Ваш фон

• На даний момент здобувають ступінь магістра чи доктора філософії, або отримали ступінь магістра протягом останнього року з робототехніки, комп’ютерних наук, електротехніки чи тісно пов’язаної галузі.

• Продемонстрована глибина принаймні одного з сприйняття, локалізації та оцінки стану, або планування руху та навігації, через дисертацію, дослідження чи суттєвий проект.

• Сильні навички програмування на Python.

• Практичний досвід роботи з ROS 2.

• Зручне використання Linux, Docker і Git у ваших робочих процесах.

Приємно мати

• Досвід роботи з фізичними роботами, ідеально мобільними або ногими.

• Досвід роботи з лідаром або камерою, SLAM або злиттям датчиків.

• Досвід роботи з симуляторами робототехніки, такими як Isaac Sim, Gazebo або MuJoCo.

• Публікації або результати змагань з робототехніки (ICRA, IROS, RSS, CoRL).

Що ми пропонуємо

• Право власності: ви можете доставляти продукцію та реалізувати проект від кінця до кінця.

• Місія: автономна безпека, яка забезпечує безпеку людей і критично важливих сайтів, у тому числі під час оборони.

• Кар’єрний шлях: місце на першому поверсі зі справжньою злітно-посадковою смугою. Доведіть свою цінність, і у вас не буде перешкод для зростання.

• Команда: працюйте безпосередньо зі співзасновниками рівня PhD в галузі штучного інтелекту, робототехніки та фізики разом із сильною (і веселою) командою засновників.

• Компенсація: конкурентоспроможний капітал/пакет зарплати

• Культура: міжнародна команда засновників, яка серйозно ставиться до будівництва, але не сприймає себе надто серйозно.

Знайдіть більше англомовних вакансій у Швейцарії на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-intern-zurich-308536)