Yazılım Mühendisi, Robot Otonomi, Stajyer

Misyonumuz
Laelaps AI olarak robot teknolojisinin, tıpkı internetin gelişiyle olduğu gibi, dönüştürücü bir on yıla girdiğine inanıyoruz. Yapay zeka, bulut bilişim ve donanımdaki ilerlemeler, otonom sistemlerin yapabileceklerini yeniden şekillendiriyor. Misyonumuz, gerçek dünyada fiziksel güvenliği güçlendiren, robotların ve sensörlerin insanların yapmak zorunda kalmaması gereken tehlikeli ve kritik görevleri yerine getirmesini sağlayan akıllı yazılımlar oluşturmaktır. Akıllı güvenlik için düzenleme katmanını tasarlayarak daha güvenli, daha emniyetli ve daha dayanıklı bir dünya yaratmayı hedefliyoruz.
Vizyoner yatırımcılar ve danışmanlar tarafından desteklenen, Zürih merkezli güçlü bir kurucu ekibiz. Güvenliğin geleceğini bugün tasarlıyoruz!

Rol
Robot Otonomisi konusunda bir Yazılım Mühendisi stajyeri olarak, ayaklı güvenlik robotlarımızda çalışan yazılım üzerinde çalışacaksınız: onların çevrelerini nasıl algıladıkları, nerede olduklarını nasıl bildikleri ve devriye gezerken gerçek müşteri sitelerinde nasıl hareket ettikleri. Robottaki her şeye sahip olan ekibe katılacaksınız ve iyi kapsamlı bir sorunu ilk deneyden donanım üzerinde çalışan bir sonuca kadar ele alacaksınız.
Rol, sahada çalışan robot otonomi yığını için yazılım oluşturmaya odaklanıyor. Mülakat sürecinde güçlü yönlerinize ve ekibin önceliklerine göre odak alanınızı sizinle birlikte belirliyoruz ve ilk günden itibaren buna sahip çıkmanızı bekliyoruz.
Bu rol uygulamalıdır. Gerçek sensör verileri ve saha günlükleriyle çalışacak, fiziksel robotlar üzerinde testler yapacak ve laboratuvarda çalışan bir robotun canlı bir sahada gece, yağmurda veya düzen değiştikten sonra neden hala başarısız olabileceğini ilk elden göreceksiniz.
Ne Üzerinde Çalışacaksınız

• Geçmişinize ve ekibin önceliklerine bağlı olarak robot üzerindeki özerklik yığınının algı, yerelleştirme ve durum tahmini veya planlama ve navigasyon gibi bileşenlerini oluşturun ve geliştirin.

• Lidar, kamera ve IMU gibi sensörleri entegre ederek gündüz, gece ve zorlu hava koşullarında ürettikleri verilerle çalışır.

• Günlükleri ve simülasyonu kullanarak saha dağıtımlarındaki sorunları yeniden oluşturun, temel nedeni bulun ve doğru katmanda düzeltilmesine yardımcı olun.

• Rotalar, ışıklandırma, hava durumu ve saha düzenlerinde bir değişikliğin geçerli olup olmadığını gösteren tekrarlanabilir testler ve net ölçümler tasarlayın.

• Çalışmanızı fiziksel robotlar üzerinde test edin ve sistemin gerçek çalışma koşullarında nasıl davrandığını görmek için saha ziyaretlerine katılın.

• Sağlam mühendislik uygulamalarını uygulayın: kod incelemesi, sürüm kontrolü, tekrarlanabilir deneyler ve anlaşılır belgeler.

Kimi arıyoruz
Çalışmalarının yalnızca simülasyonda değil, gerçek robotlarda da yürütüldüğünü görmek isteyen güçlü bir robot bilimi öğrencisi arıyoruz. Aşağıdaki her öğeye ihtiyacınız yok, ancak temel gereksinimleri karşılamalı ve özerklik yığınının en az bir alanına derinlik katmalısınız. Hızlı hareket eden, sahiplik bekleyen ve çalışmayı canlı müşteri sitelerinde yayınlanma standardında tutan küçük bir ekibe katılacaksınız.
Geçmişiniz

• Robotik, Bilgisayar Bilimleri, Elektrik Mühendisliği veya bunlarla yakından ilişkili bir alanda şu anda Yüksek Lisans veya Doktora eğitimine devam ediyor veya son yıl içinde Yüksek Lisans derecesini tamamlamış olmak.

• Bir tez, araştırma veya önemli bir proje aracılığıyla algı, yerelleştirme ve durum tahmini veya hareket planlama ve navigasyondan en az birinde derinlik gösterilmiş.

• Python'da güçlü kodlama becerileri.

• ROS 2 ile uygulamalı deneyim.

• İş akışlarınızda Linux, Docker ve Git'i rahatlıkla kullanabilirsiniz.

Sahip olmak güzel

• İdeal olarak mobil veya bacaklı fiziksel robotlarla çalışma deneyimi.

• Lidar veya kamera işleme, SLAM veya sensör füzyonu konusunda deneyim.

• Isaac Sim, Gazebo veya MuJoCo gibi robotik simülatörlerde deneyim.

• Robotik alanındaki yayınlar veya yarışma sonuçları (ICRA, IROS, RSS, CoRL).

Ne Sunuyoruz?

• Sahiplik: Ürünleri gönderebilir ve projeyi uçtan uca teslim edebilirsiniz.

• Misyon: Savunma da dahil olmak üzere insanları ve kritik bölgeleri güvende tutan otonom güvenlik.

• Kariyer yolu: gerçek piste sahip zemin katta bir koltuk. Değerinizi kanıtlayın ve büyümek için engelleriniz olmayacak.

• Ekip: Güçlü (ve eğlenceli) bir kurucu ekibin yanı sıra, Yapay Zeka, Robotik ve Fizik alanlarında doktora düzeyindeki kurucu ortaklarla doğrudan çalışın.

• Tazminat: Rekabetçi eşitlik/maaş paketi

• Kültür: İnşaat konusunda ciddi olan ancak kendisini fazla ciddiye almayan uluslararası kurucu ekip.

Arbeitnow'da İsviçre'de daha fazla İngilizce Konuşma İşi bul

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-intern-zurich-308536)