ML Mühendisi, II – Algı

Şirket hakkında

Torc'ta her zaman otonom araç teknolojisinin seyahat etme, yük taşıma ve iş yapma şeklimizi dönüştüreceğine inandık. 2007'den bu yana otonom sürüş alanında lider olan Torc, on yılı aşkın bir süredir çözümlerimizi deneyimli ortaklarla ticarileştiriyor. Artık Daimler ailesinin bir parçası olarak, dünyanın yük taşıma şeklini dönüştürmek amacıyla yalnızca otonom kamyonlara yönelik yazılım geliştirmeye odaklandık.

Ekiple tanışın

Torc Sim, Autonomy ekiplerinin modellerini gerçek ve sentetik sürüş verilerine göre geniş ölçekte yeniden oynatmasına, yeniden hesaplamasına, değerlendirmesine ve görselleştirmesine yardımcı olmak için Dataloop + Simülasyon bölümümüz tarafından oluşturulan simülasyon platformudur. Kayıtlı bir sürücüyü tekrarlanabilir, ölçülebilir bir deneye dönüştüren omurgadır ve etkimizi tüm Autonomy kullanıcılarımız genelinde ölçeklendirmek için çalışıyoruz. Bu büyümenin merkezinde yer alacak bir Makine Öğrenim Mühendisi işe alıyoruz: Dataloop + Simülasyon'a rapor veriyor ancak Torc Sim'in içeriden benimsenmesini sağlamak için her gün bir veya iki Özerklik ekibiyle birlikte yaşıyoruz. Model ekibinin yeniden oynatma/yeniden hesaplama işlerinin geniş ölçekte yürütülmesini, ortaya çıkan metriklerin yorumlanabilir ve denetlenebilir olmasını ve mühendislerin modellerinin ne yaptığını görselleştirebilmesini sağlayan kişi siz olacaksınız. Yol boyunca, ister Algı ister Davranış modelleri olsun, hangi modelle ortak olursanız olun, yerleşik uzman olacaksınız, böylece simülasyon platformu ile özerklik modeli arasında akıcı bir şekilde çeviri yapabilirsiniz.

Ne yapacaksın

Dataloop + Simülasyon ile bir veya iki Autonomy ekibi arasında yerleşik iletişim noktası olarak hareket ederek Torc Sim'in uygulamalı olarak benimsenmesini sağlayın. Uçtan uca veri akışını uygulayın: veri operasyonları platformundan simülasyon ortamına ve uygun ölçekte çalışan kalıcı depolamaya. Yeniden oynatma/yeniden hesaplama iş akışlarının yanı sıra sonraki ölçüm değerlendirmesini uygun ölçekte yürütmek için yerleşik Özerklik modelleri. Görselleştirme araçlarının benimsenmesini sağlayın ve geliştirme birikimimiz için UI/UX iyileştirmelerini geri getirin. İş ortağı ekibinizin sahip olduğu model(ler) üzerinde alan uzmanı olun (örneğin Kamera, Lidar, Araç Amacı, Nesne Takibi) böylece entegrasyonları uygulayabilir ve sahip olabilirsiniz. Veri alımından simülasyon yürütmeye, depolama ve ölçümlere kadar tüm yığını kapsayan sorunların hatalarını ayıklayın ve bunları çözüme yönlendirin. Autonomy mühendislerinden gelen geri bildirimleri Dataloop + Simülasyon ürün yol haritası için somut gereksinimlere dönüştürün. İş akışlarını belgeleyin ve yeni kullanıcıları dahil edin; böylece benimseme, uygulamalı desteğinizin ötesinde ölçeklenir.

Başarılı olmak için neye ihtiyacınız olacak?

Bilgisayar Bilimi, Robotik, Elektrik Mühendisliği veya ilgili teknik alanda Lisans Derecesi artı genellikle 4+ yıllık deneyim yoluyla edinilen yeterlilikler, VEYA ilgili bir alanda Yüksek Lisans Derecesi artı 0-3+ yıllık deneyim. Güçlü Python becerileri ve uygun ölçekte veri işlem hatları oluşturma veya işletme deneyimi. Simülasyon, tekrar oynatma veya model doğrulamayla çalışmayı deneyimleyin. Özerklik veya robotik ML modellerine (algı, izleme, tahmin veya planlama) ve bunların tükettiği verilere aşinalık. Bulut depolama ve bilgi işlem genelinde çalışma konforu. Güçlü ekipler arası iletişim becerileri. Uygulamalı problem çözmeye yönelik bir önyargı.

Bonus puanları

İleri konuşlandırılmış bir mühendis, çözüm mühendisi veya yerleşik platform rolünde önceki deneyim. Özellikle Kamera, Lidar, Araç Amacı veya Nesne İzleme modellerinde uygulamalı deneyim. Otonom araçlar veya robotik için simülasyon veya tekrar oynatma çerçeveleri konusunda deneyim. Foxglove, OpenGL veya Three.js gibi görselleştirme araçlarına aşinalık. Büyük sensör veri formatları (MCAP, Parquet) ve ilgili işleme araçları (PyArrow, Daft, Pandas) konusunda deneyim. Dağıtılmış bilgi işlem/düzenleme çerçeveleri (Ray, Anyscale, AWS HyperPods) konusunda deneyim. Kod olarak altyapı deneyimi (Terraform) ve CI sistemleri (GitHub Eylemleri).

Çalışma Yeri: Bu pozisyon için Amerika Birleşik Devletleri ve Kanada'da Remote'u işe alıyoruz.

Tam zamanlı Torc'r olmanın avantajları

Bonus bileşeni ve hisse senedi opsiyonlarını içeren rekabetçi bir ücret paketi. Tam zamanlı çalışanlar için %100 ödenen tıbbi, dişçilik ve görme primleri. %6 işveren eşleşmesi içeren 401K planı. Programda esneklik ve cömert ücretli tatil (başlangıç ​​tarihinden hemen sonra kullanılabilir). Şirket çapında tatil ofisi kapanışları. AD+D ve Hayat Sigortası.

Kaynak: Jobspresso (https://jobspresso.co/job/ml-engineer-ii-perception/)