ML Engineer, II – Perception

Σχετικά με την εταιρεία

Στην Torc, πάντα πιστεύαμε ότι η τεχνολογία αυτόνομων οχημάτων θα μεταμορφώσει τον τρόπο με τον οποίο ταξιδεύουμε, μεταφέρουμε φορτία και επιχειρούμε. Ηγέτης στην αυτόνομη οδήγηση από το 2007, η Torc έχει περάσει πάνω από μια δεκαετία εμπορευματοποιώντας τις λύσεις μας με έμπειρους συνεργάτες. Τώρα ως μέλος της οικογένειας της Daimler, επικεντρωνόμαστε αποκλειστικά στην ανάπτυξη λογισμικού για αυτοματοποιημένα φορτηγά για να μεταμορφώσουμε τον τρόπο με τον οποίο ο κόσμος μετακινεί τα εμπορεύματα.

Γνωρίστε την ομάδα

Το Torc Sim είναι η πλατφόρμα προσομοίωσης που κατασκευάστηκε από το τμήμα μας Dataloop + Simulation για να βοηθήσει τις ομάδες Autonomy να επαναλάβουν, να υπολογίσουν ξανά, να αξιολογήσουν και να οπτικοποιήσουν τα μοντέλα τους σε σχέση με πραγματικά και συνθετικά δεδομένα οδήγησης σε κλίμακα. Είναι η ραχοκοκαλιά που μετατρέπει μια συνδεδεμένη μονάδα δίσκου σε επαναλαμβανόμενο, μετρήσιμο πείραμα και εργαζόμαστε για να κλιμακώσουμε τον αντίκτυπό μας σε όλους τους χρήστες της Αυτονομίας μας. Προσλαμβάνουμε έναν Μηχανικό Μηχανικής Μάθησης για να βρίσκεται στο επίκεντρο αυτής της ανάπτυξης: να υποβάλλει αναφορά στο Dataloop + Simulation αλλά να ζει καθημερινά με μία ή δύο ομάδες Αυτονομίας για να οδηγήσει την υιοθέτηση του Torc Sim από μέσα. Θα είστε το άτομο που διασφαλίζει ότι οι εργασίες επανάληψης/υπολογισμού μιας ομάδας μοντέλων εκτελούνται σε κλίμακα, ότι οι μετρήσεις που βγαίνουν είναι ερμηνεύσιμες και ελεγχόμενες και ότι οι μηχανικοί μπορούν να οπτικοποιήσουν τι κάνει το μοντέλο τους. Στην πορεία, θα γίνετε ο μόνιμος ειδικός σε όποιο μοντέλο συνεργάζεστε, είτε πρόκειται για μοντέλα Perception είτε για Συμπεριφορά, ώστε να μεταφράζετε άπταιστα μεταξύ πλατφόρμας προσομοίωσης και μοντέλου αυτονομίας.

Τι θα κάνεις

Λειτουργήστε ως το ενσωματωμένο σημείο επαφής μεταξύ Dataloop + Simulation και μίας έως δύο ομάδων Autonomy, οδηγώντας στην πρακτική υιοθέτηση του Torc Sim. Εφαρμόστε τη ροή δεδομένων από άκρο σε άκρο: πλατφόρμα λειτουργιών δεδομένων σε περιβάλλον προσομοίωσης έως μόνιμο χώρο αποθήκευσης που εκτελείται σε κλίμακα. Ενσωματωμένα μοντέλα Αυτονομίας για την εκτέλεση επανάληψης/επανυπολογισμού ροών εργασιών σε κλίμακα, καθώς και την επακόλουθη μετρική αξιολόγηση. Διασφαλίστε την υιοθέτηση του εργαλείου οπτικοποίησης και επαναφέρετε βελτιώσεις UI/UX για το ανεκτέλεστο αναπτυξιακό μας έργο. Γίνετε ειδικός στον τομέα των μοντέλων που κατέχει η ομάδα συνεργατών σας (για παράδειγμα Camera, Lidar, Vehicle Intent, Object Tracking), ώστε να μπορείτε να εφαρμόσετε και να κατέχετε ενσωματώσεις. Εντοπίστε ζητήματα που εκτείνονται σε ολόκληρη τη στοίβα, από την απορρόφηση δεδομένων, έως την εκτέλεση προσομοίωσης, έως την αποθήκευση και τις μετρήσεις, και οδηγήστε τα στην επίλυσή τους. Μεταφράστε τα επιτόπια σχόλια από μηχανικούς της Autonomy σε συγκεκριμένες απαιτήσεις για τον οδικό χάρτη προϊόντων Dataloop + Simulation. Τεκμηριώστε ροές εργασίας και ενσωματώστε νέους χρήστες, ώστε η υιοθέτηση να ξεπερνά τη δική σας πρακτική υποστήριξη.

Τι θα χρειαστείτε για να πετύχετε

Πτυχίο Πληροφορικής, Ρομποτικής, Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ή συναφούς τεχνικού τομέα συν δεξιότητες που συνήθως αποκτώνται μέσω 4+ ετών εμπειρίας, Ή Μεταπτυχιακό σε σχετικό τομέα συν 0-3+ έτη εμπειρίας. Ισχυρές δεξιότητες Python και εμπειρία δημιουργίας ή λειτουργίας αγωγών δεδομένων σε κλίμακα. Εμπειρία εργασίας με προσομοίωση, επανάληψη ή επικύρωση μοντέλου. Εξοικείωση με τα μοντέλα ML αυτονομίας ή ρομποτικής (αντίληψη, παρακολούθηση, πρόβλεψη ή σχεδιασμός) και τα δεδομένα που καταναλώνουν. Άνεση εργασίας σε χώρο αποθήκευσης cloud και υπολογισμούς. Ισχυρές ικανότητες επικοινωνίας μεταξύ ομάδων. Προκατάληψη προς την πρακτική επίλυση προβλημάτων.

Πόντοι μπόνους

Προηγούμενη εμπειρία σε ρόλο προχωρημένου μηχανικού, μηχανικού λύσεων ή ενσωματωμένης πλατφόρμας. Πραγματική εμπειρία με συγκεκριμένα μοντέλα Camera, Lidar, Vehicle Intent ή Object Tracking. Εμπειρία με πλαίσια προσομοίωσης ή επανάληψης για αυτόνομα οχήματα ή ρομποτική. Εξοικείωση με εργαλεία οπτικοποίησης όπως Foxglove, OpenGL ή Three.js. Εμπειρία με μεγάλες μορφές δεδομένων αισθητήρων (MCAP, Parquet) και σχετικά εργαλεία επεξεργασίας (PyArrow, Daft, Pandas). Εμπειρία με κατανεμημένα πλαίσια υπολογισμού/ενορχήστρωσης (Ray, Anyscale, AWS HyperPods). Εμπειρία Infrastructure-as-Code (Terraform) και συστήματα CI (GitHub Actions).

Τοποθεσία εργασίας: Για αυτή τη θέση, προσλαμβάνουμε Remote στις Ηνωμένες Πολιτείες και τον Καναδά.

Τα προνόμια του να είσαι Torc'r πλήρους απασχόλησης

Ένα ανταγωνιστικό πακέτο αποζημίωσης που περιλαμβάνει ένα στοιχείο μπόνους και επιλογές μετοχών. 100% καταβάλλονται ιατρικά, οδοντιατρικά και ασφάλιστρα όρασης για υπαλλήλους πλήρους απασχόλησης. Σχέδιο 401.000 με αντιστοιχία εργοδότη 6%. Ευελιξία στο πρόγραμμα και γενναιόδωρες διακοπές επί πληρωμή (διαθέσιμες αμέσως μετά την ημερομηνία έναρξης). Κλείσιμο γραφείων διακοπών σε όλη την εταιρεία. AD+D και Ασφάλειες Ζωής.

Πηγή: Jobspresso (https://jobspresso.co/job/ml-engineer-ii-perception/)