Inżynier integracji robotyki

O Enact

Następny przełom technologiczny nastąpi w świecie fizycznym. Znajdujemy się w historycznym punkcie zwrotnym: wprowadzenie inteligencji ogólnego przeznaczenia do robotyki.
W Enact na nowo zastanawiamy się nad całym stosem technologii robotyki, od architektur modeli i potoków danych, po siłowniki i czujniki zasilające model. Wykraczając poza podejście czysto wzrokowe i językowe, budujemy proprioceptywny układ nerwowy i korę, która nadaje mu sens, aby rozwiązać problem zręczności poprzez świadomość siły całego ciała i wdrożyć roboty do tysięcy zadań w przemyśle i poza nim.
Kształtujemy firmę, w której genialni i niekonwencjonalni ludzie wspólnie rozwiązują najtrudniejsze wyzwania naszych czasów. Jesteśmy poszukiwaczami prawdy. Rozumujemy na podstawie pierwszych zasad, sprawdzamy nasze przekonania w porównaniu z rzeczywistością i ufamy, że najlepsze pomysły mogą pochodzić od każdego. Działamy szybko. Bardzo troszczymy się o naszą pracę i współpracowników, a naszą pasją jest zmiana status quo.
Jeśli to się odbije, z przyjemnością usłyszymy od Ciebie.
W tej roli Ci się to uda

• Projektuj, integruj i testuj systemy elektromechaniczne stanowiące rdzeń naszych zręcznych robotów: moduły siłowników, przeguby i efektory końcowe, czujniki, płytki PCB i wiązki kablowe w kompaktowe, niezawodne jednostki do robotyki o wysokim DoF

• Ożyw sprzęt: prowadź montaż i uruchamianie systemu, debuguj mechanikę, elektronikę i oprogramowanie sprzętowe oraz współpracuj z inżynierami zajmującymi się sterowaniem i sztuczną inteligencją, aby zbudować w pełni zintegrowany pionowo system manipulacji

• Opracuj i zbuduj zautomatyzowane konfiguracje testowe w celu sprawdzenia wydajności, trwałości i niezawodności oraz przeprowadź systemy od prototypu do produkcji seryjnej

Czego szukamy

• Wykształcenie (licencjat/mgr/doktorat) w dziedzinie mechatroniki, elektrotechniki, inżynierii mechanicznej lub pokrewnej dziedzinie

• Ponad 3 lata doświadczenia zawodowego w opracowywaniu złożonych systemów mechatronicznych łączących konstrukcję mechaniczną, elektronikę i oprogramowanie

• Solidne zrozumienie silników elektrycznych, enkoderów, czujników i sterowników silników oraz sposobów ich integracji z działającym systemem

• Doświadczenie w debugowaniu i testowaniu na poziomie systemu przy użyciu narzędzi takich jak oscyloskopy, multimetry, analizatory logiczne i systemy gromadzenia danych

• Dobrze radzisz sobie z programowaniem do automatyzacji testów i analizy danych (np. Python)

• Znajomość projektowania części w CAD (np. Onshape)

• Praktyczne doświadczenie w zakresie szybkiego prototypowania, narzędzi warsztatowych, lutowania, drukowania 3D i montażu/testowania prototypów

• Biegła znajomość języka angielskiego (w mowie i piśmie), z silnymi umiejętnościami interpersonalnymi i komunikacyjnymi

Dodatkowe punkty, jeśli je posiadasz

• Praktyczne doświadczenie w programowaniu systemów robotycznych o wysokim DoF (np. ramion robotycznych, efektorów końcowych, zręcznych rąk lub humanoidów)

• Doświadczenie w opracowywaniu systemów siłowników (silniki bezramowe, przekładnie, enkodery i napędy zintegrowane)

• Doświadczenie w zakresie sterowania silnikami i magistrali komunikacyjnych, takich jak EtherCAT lub CAN

• Doświadczenie w projektowaniu płytek PCB lub przeglądaniu schematów oraz projektowaniu wiązek kablowych

• Zarządzanie ciepłem w kompaktowych układach elektronicznych i siłownikach dużej mocy

Co oferujemy

• Możliwość wywarcia prawdziwego wpływu, pracując nad niektórymi z największych wyzwań naszych czasów

• Szybkie środowisko uczenia się wraz z wybitnym, zmotywowanym zespołem

• Własność od pierwszego dnia, z możliwością szybkich iteracji i zobaczenia z pierwszej ręki wpływu na startup na wczesnym etapie

• Korzyści ze sponsorowania wiz i relokacji umożliwiające zatrudnianie najlepszych na świecie

• Światowej klasy stanowisko w centrum Zurychu, z doskonałym prototypowaniem, robotyką i infrastrukturą techniczną dla praktycznych konstruktorów

• Konkurencyjne wynagrodzenie i znaczący udział w kapitale zakładowym

Znajdź więcej anglojęzycznych ofert pracy w Szwajcarii na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/enactintelligence/robotics-integration-engineer-zurich-16755)