Robotik-Integrationsingenieur

Über Enact

Der nächste entscheidende technologische Durchbruch wird in der physischen Welt stattfinden. Wir stehen an einem historischen Wendepunkt: der Einführung allgemeiner Intelligenz in die Robotik.
Bei Enact überdenken wir den gesamten Robotertechnologie-Stack von Modellarchitekturen und Datenpipelines bis hin zu den Aktoren und Sensoren, die das Modell versorgen. Wir gehen über reine Seh- und Sprachansätze hinaus und bauen ein propriozeptives Nervensystem und den Kortex auf, der es versteht, um Geschicklichkeit durch Ganzkörper-Kraftbewusstsein zu lösen und Roboter für Tausende von Aufgaben in der Industrie und darüber hinaus einzusetzen.
Wir gestalten ein Unternehmen, in dem brillante und unkonventionelle Menschen gemeinsam an der Lösung der schwierigsten Herausforderungen unserer Zeit arbeiten. Wir sind Wahrheitssucher. Wir gehen von Grundprinzipien aus, prüfen unsere Überzeugungen anhand der Realität und vertrauen darauf, dass die besten Ideen von jedem kommen können. Wir bewegen uns schnell. Wir legen großen Wert auf unsere Arbeit und unsere Kollegen und sind von der Leidenschaft getrieben, den Status quo zu ändern.
Wenn das Anklang findet, freuen wir uns, von Ihnen zu hören.
In dieser Rolle werden Sie es tun

• Entwerfen, integrieren und testen Sie die elektromechanischen Systeme, die den Kern unserer geschickten Roboter bilden: Aktuatormodule, Gelenke und Endeffektoren, Sensoren, Leiterplatten und Kabelbäume in kompakten, zuverlässigen Einheiten für die Robotik mit hohem Freiheitsgrad

• Erwecken Sie Hardware zum Leben: Leiten Sie die Montage und Inbetriebnahme des Systems, debuggen Sie Mechanik, Elektronik und Firmware und arbeiten Sie mit Steuerungs- und KI-Ingenieuren zusammen, um ein vollständig vertikal integriertes Manipulationssystem aufzubauen

• Entwickeln und bauen Sie automatisierte Testaufbauten, um Leistung, Haltbarkeit und Zuverlässigkeit zu validieren und Systeme vom Prototyp bis zur Serienproduktion zu führen

Was wir suchen

• Abschluss (BSc/MSc/PhD) in Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem verwandten Bereich

• Mehr als 3 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme, die mechanisches Design, Elektronik und Software verbinden

• Solides Verständnis von Elektromotoren, Encodern, Sensoren und Motortreibern und deren Integration in ein funktionierendes System

• Erfahrung mit Debugging und Tests auf Systemebene unter Verwendung von Tools wie Oszilloskopen, Multimetern, Logikanalysatoren und Datenerfassungssystemen

• Sicher mit der Programmierung zur Testautomatisierung und Datenanalyse (z. B. Python)

• Vertrautheit mit dem Entwerfen von Teilen in CAD (z. B. Onshape)

• Praktische Erfahrung mit Rapid Prototyping, Werkstattwerkzeugen, Löten, 3D-Druck und Prototypenmontage/-prüfung

• Fließende Englischkenntnisse (in Wort und Schrift) mit ausgeprägten zwischenmenschlichen und kommunikativen Fähigkeiten

Bonuspunkte, falls vorhanden

• Praktische Entwicklungserfahrung mit Robotersystemen mit hohem Freiheitsgrad (z. B. Roboterarmen, Endeffektoren, geschickten Händen oder Humanoiden)

• Entwicklungserfahrung mit Aktorsystemen (rahmenlose Motoren, Getriebe, Encoder und integrierte Antriebe)

• Erfahrung mit Motorsteuerungs- und Kommunikationsbussen wie EtherCAT oder CAN

• Erfahrung mit PCB-Design oder Schaltplanüberprüfung und Kabelbaumdesign

• Wärmemanagement für kompakte Hochleistungselektronik und Aktoren

Was wir bieten

• Die Möglichkeit, bei der Bewältigung einiger der größten Herausforderungen unserer Zeit wirklich etwas zu bewirken

• Eine schnelle Lernumgebung zusammen mit einem hervorragenden, motivierten Team

• Eigenverantwortung vom ersten Tag an, mit der Möglichkeit, schnell zu iterieren und Ihre Auswirkungen aus erster Hand in einem Startup in der Frühphase zu sehen

• Visa-Sponsoring und Umzugsvorteile, um die Besten der Welt einzustellen

• Ein erstklassiger persönlicher Aufbau im Zentrum von Zürich mit hervorragender Prototypenentwicklung, Robotik und technischer Infrastruktur für praktische Bauherren

• Wettbewerbsfähige Vergütung und sinnvolle Kapitalbeteiligung

Weitere englischsprachige Jobs in der Schweiz finden Sie auf Arbeitnow

Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/enactintelligence/robotics-integration-engineer-zurich-16755)