Ingénieur Intégration Robotique

À propos de Enact

La prochaine avancée technologique déterminante aura lieu dans le monde physique. Nous nous trouvons à un point d’inflexion historique : introduire l’intelligence polyvalente dans la robotique.
Chez Enact, nous repensons l'ensemble de la pile technologique robotique, depuis les architectures de modèles et les pipelines de données jusqu'aux actionneurs et capteurs qui alimentent le modèle. Au-delà des approches purement visuelles et linguistiques, nous construisons un système nerveux proprioceptif et le cortex qui lui donne un sens, pour résoudre la dextérité grâce à la conscience de la force du corps entier et déployer des robots pour des milliers de tâches dans l'industrie et au-delà.
Nous façonnons une entreprise où des personnes brillantes et non conventionnelles s’épanouissent ensemble pour résoudre les défis les plus difficiles de notre époque. Nous sommes des chercheurs de vérité. Nous raisonnons à partir de principes fondamentaux, testons nos convictions par rapport à la réalité et sommes convaincus que les meilleures idées peuvent venir de n'importe qui. Nous avançons vite. Nous nous soucions profondément de notre travail et de nos collègues et sommes animés par la passion de changer le statu quo.
Si cela résonne, nous sommes ravis d’avoir de vos nouvelles.
Dans ce rôle, vous

• Concevoir, intégrer et tester les systèmes électromécaniques au cœur de nos robots agiles : modules d'actionneurs, articulations et effecteurs finaux, capteurs, PCB et faisceaux de câbles dans des unités compactes et fiables pour la robotique à haut DoF

• Donner vie au matériel : diriger l'assemblage et la mise en place du système, déboguer la mécanique, l'électronique et le micrologiciel, et travailler avec les ingénieurs de contrôle et d'IA pour créer un système de manipulation entièrement intégré verticalement.

• Développer et construire des configurations de tests automatisés pour valider les performances, la durabilité et la fiabilité, et faire passer les systèmes du prototype à la production en série.

Ce que nous recherchons

• Diplôme (BSc/MSc/PhD) en mécatronique, génie électrique, génie mécanique ou dans un domaine connexe

• Plus de 3 ans d'expérience professionnelle dans le développement de systèmes mécatroniques complexes reliant la conception mécanique, l'électronique et les logiciels.

• Solide compréhension des moteurs électriques, des encodeurs, des capteurs et des pilotes de moteur, et de la manière de les intégrer dans un système fonctionnel.

• Expérience du débogage et des tests au niveau du système à l'aide d'outils tels que des oscilloscopes, des multimètres, des analyseurs logiques et des systèmes d'acquisition de données.

• À l'aise avec la programmation pour l'automatisation des tests et l'analyse des données (par exemple, Python)

• Familiarité avec la conception de pièces en CAO (par exemple Onshape)

• Expérience pratique du prototypage rapide, des outils d'atelier, du soudage, de l'impression 3D et de l'assemblage/test de prototypes.

• Maîtrise de l'anglais (parlé et écrit), avec de solides compétences interpersonnelles et de communication

Points bonus si vous en avez

• Expérience pratique de développement avec des systèmes robotiques à haute DoF (par exemple, bras robotiques, effecteurs finaux, mains adroites ou humanoïdes)

• Expérience en développement de systèmes d'actionneurs (moteurs sans cadre, boîtes de vitesses, encodeurs et entraînements intégrés)

• Expérience avec les bus de commande de moteur et de communication tels qu'EtherCAT ou CAN

• Expérience en conception de circuits imprimés ou en révision de schémas, ainsi qu'en conception de faisceaux de câbles

• Gestion thermique pour l'électronique et les actionneurs compacts et haute puissance

Ce que nous proposons

• L'opportunité d'avoir un réel impact en travaillant sur certains des plus grands défis de notre époque

• Un environnement d'apprentissage rapide aux côtés d'une équipe exceptionnelle et motivée

• Propriété dès le premier jour, avec la possibilité d'itérer rapidement et de constater votre impact par vous-même dans une startup en phase de démarrage

• Parrainage de visa et avantages de réinstallation pour embaucher les meilleurs au monde

• Une installation en personne de classe mondiale dans le centre de Zurich, avec une excellente infrastructure de prototypage, de robotique et technique pour les constructeurs pratiques.

• Rémunération compétitive et participation significative au capital

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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/enactintelligence/robotics-integration-engineer-zurich-16755)