Ingénieur Logiciel, Perception & Vision

Notre mission
Chez Laelaps AI, nous pensons que la robotique entre dans une décennie de transformation, tout comme l’arrivée d’Internet. Les progrès de l’IA, du cloud computing et du matériel remodèlent ce que les systèmes autonomes peuvent faire. Notre mission est de créer le logiciel intelligent qui alimente la sécurité physique dans le monde réel, permettant aux robots et aux capteurs d'effectuer des tâches dangereuses et critiques que les humains ne devraient pas avoir à accomplir. En concevant la couche d'orchestration pour une sécurité intelligente, nous visons à créer un monde plus sûr, plus sécurisé et plus résilient.
Nous sommes une solide équipe fondatrice basée à Zurich, soutenue par des investisseurs et des conseillers visionnaires. Nous concevons aujourd’hui l’avenir de la sécurité !
Le rôle
En tant qu'ingénieur en vision par ordinateur, vous construirez et posséderez les systèmes de perception derrière notre pile de surveillance et de robotique multicapteurs. C'est d'abord le rôle d'un constructeur : vous partez des meilleurs modèles disponibles, disponibles dans le commerce là où ils font le travail et formés en interne là où ils ne le font pas, et vous les transformez en systèmes fiables et en temps réel qui détectent, suivent et ré-identifient les objets à travers les caméras et fonctionnent efficacement sur le matériel de pointe. Nous nous soucions moins des nouveaux articles que de savoir si ce que vous construisez fonctionne sur un site en ligne et continue de fonctionner.

Ce sur quoi vous travaillerez

• Concevoir et expédier la réidentification d'objets (ReID) multi-caméras pour les personnes et les véhicules sur des réseaux de caméras distribués, dans toutes les conditions d'éclairage et environnementales.

• Créez des pipelines de détection d'objets et de suivi multi-objets à haut débit qui s'exécutent sur de nombreux flux vidéo simultanés.

• Intégrer et adapter des modèles de langage de vision (VLM) pour la détection à vocabulaire ouvert, la compréhension de la scène et la connaissance de la situation face à l'opérateur.

• Posséder le chemin d'ingestion et de diffusion vidéo (RTSP, WebRTC) de la caméra au modèle, en prêtant attention à la latence, à la résilience et à la gestion des images perdues.

• Optimiser et déployer des modèles sur du matériel Edge : TensorRT, quantification (INT8/FP16), élagage et autres techniques pour atteindre des cibles en temps réel sur Jetson et les appareils Edge.

• Évaluer, affiner et intégrer les modèles open source et commerciaux existants, et former des modèles personnalisés lorsque les options disponibles dans le commerce ne suffisent pas, en sachant quand chacune est la bonne solution.

• Travailler en étroite collaboration avec les équipes logicielles et robotiques afin que les résultats de perception alimentent l'autonomie et les alertes en aval.

Qui nous recherchons
Nous recherchons un ingénieur solide qui a mis en production des systèmes de vision par ordinateur ou de ML, idéalement dans un environnement incarné, multi-caméras ou multimodal. Vous réfléchissez rigoureusement aux données, à l'évaluation et aux cas où les modèles échouent sous les contraintes du monde réel. Vous êtes heureux de prendre un modèle de pointe existant et d'effectuer le travail peu glorieux consistant à le rendre rapide, fiable et déployable sur du matériel, et vous êtes tout aussi heureux de former votre propre modèle lorsque rien du commerce ne vous convient. Vous mesurez le succès par le fonctionnement du système sur un site en direct, et non par la nouveauté.

Votre parcours :

• Expérience avérée dans la création et l'expédition de systèmes de vision par ordinateur ou de ML en production (3 ans et plus ou profondeur équivalente).

• Bonne compréhension des techniques SOTA pour le ReID multi-caméras, la détection d'objets et le suivi multi-objets.

• Expérience pratique avec les VLM et compréhension pratique du paysage actuel des modèles.

• Solide maîtrise du streaming vidéo en temps réel (RTSP, WebRTC) et des réalités des pipelines multi-flux.

• Expérience dans la prise de modèles du prototype au déploiement sur du matériel de pointe : TensorRT, quantification, réglage de la latence.

• Solides compétences en Python et PyTorch (ou JAX), avec un esprit de constructeur de systèmes : vous expédiez des systèmes fonctionnels, en vous appuyant sur SOTA et en formant les vôtres si nécessaire.

• Une connaissance approfondie du ML au-delà de la vision et une solide hygiène en matière d'ingénierie logicielle : contrôle de version, reproductibilité, discipline d'évaluation.

• Solides compétences en matière de pipeline de données : conservation, nettoyage, étiquetage et gestion de grands ensembles de données d'images et de vidéos.

Agréable à avoir :

• Expérience avec NVIDIA DeepStream.

• Expérience MLOps : versioning de modèles, CI/CD pour ML, suivi des modèles déployés sur le terrain.

• Familiarité avec les pipelines basés sur RAG et LLM et leur intégration dans un système plus large.

• Expérience en surveillance, robotique ou systèmes de sécurité/défense critiques, y compris le déploiement sur site ou en air-gapé.

• Les publications dans les meilleurs lieux (ICCV, CVPR, ICLR, NeurIPS) sont un plus mais ne sont pas attendues. Nous valorisons davantage les systèmes expédiés.

Ce que nous proposons

• Propriété : vous êtes le premier à constituer et à diriger l'équipe que vous aidez à embaucher.

• Mission : sécurité autonome qui assure la sécurité des personnes et des sites critiques, y compris en matière de défense.

• Parcours de carrière : un siège au rez-de-chaussée avec une véritable piste. Prouvez votre valeur et vous n’aurez aucun obstacle à votre croissance.

• Équipe : travaillez directement avec des co-fondateurs de niveau doctorat en IA, robotique et physique, aux côtés d'une équipe fondatrice solide (et amusante).

• Rémunération : équité/salaire compétitif

• Culture : une petite équipe fondatrice internationale qui veut construire sérieusement mais ne se prend pas trop au sérieux.

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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-perception-vision-zurich-22080)