Μηχανικός Λογισμικού, Αντίληψη & Όραμα

Η αποστολή μας
Στο Laelaps AI, πιστεύουμε ότι η ρομποτική εισέρχεται σε μια μεταμορφωτική δεκαετία, όπως η άφιξη του Διαδικτύου. Οι πρόοδοι στην τεχνητή νοημοσύνη, το cloud computing και το υλικό αναδιαμορφώνουν το τι μπορούν να κάνουν τα αυτόνομα συστήματα. Η αποστολή μας είναι να δημιουργήσουμε το έξυπνο λογισμικό που ενισχύει τη φυσική ασφάλεια στον πραγματικό κόσμο - επιτρέποντας σε ρομπότ και αισθητήρες να χειρίζονται επικίνδυνες και κρίσιμες εργασίες που δεν θα έπρεπε να έχουν οι άνθρωποι. Κατασκευάζοντας το επίπεδο ενορχήστρωσης για έξυπνη ασφάλεια, στοχεύουμε να δημιουργήσουμε έναν κόσμο που είναι πιο ασφαλής, πιο ασφαλής και πιο ανθεκτικός.
Είμαστε μια ισχυρή ιδρυτική ομάδα με έδρα τη Ζυρίχη, που υποστηρίζεται από οραματιστές επενδυτές και συμβούλους. Σχεδιάζουμε το μέλλον της ασφάλειας σήμερα!
Ο Ρόλος
Ως Μηχανικός Computer Vision, θα δημιουργήσετε και θα κατέχετε τα συστήματα αντίληψης πίσω από τη στοίβα παρακολούθησης και ρομποτικής με πολλούς αισθητήρες. Αυτός είναι πρώτα ο ρόλος του κατασκευαστή: ξεκινάτε από τα καλύτερα διαθέσιμα μοντέλα, εκτός ραφιού όπου κάνουν τη δουλειά και εκπαιδεύονται στο σπίτι όπου δεν το κάνουν, και τα μετατρέπετε σε αξιόπιστα συστήματα σε πραγματικό χρόνο που ανιχνεύουν, παρακολουθούν και επαναπροσδιορίζουν αντικείμενα στις κάμερες και εκτελούνται αποτελεσματικά σε υλικό αιχμής. Μας ενδιαφέρουν λιγότερο τα νέα έγγραφα και περισσότερο για το αν αυτό που δημιουργείτε λειτουργεί σε ζωντανή τοποθεσία και παραμένει σε λειτουργία.

Τι θα εργαστείτε

• Σχεδιασμός και αποστολή επαναπροσδιορισμού αντικειμένων μεταξύ κάμερας (ReID) για άτομα και οχήματα σε κατανεμημένα δίκτυα κάμερας, σε όλες τις συνθήκες φωτός και περιβάλλοντος.

• Δημιουργήστε αγωγούς ανίχνευσης αντικειμένων υψηλής απόδοσης και παρακολούθησης πολλαπλών αντικειμένων που διατρέχουν πολλές ταυτόχρονες ροές βίντεο.

• Ενσωμάτωση και προσαρμογή μοντέλων γλώσσας όρασης (VLM) για ανίχνευση ανοιχτού λεξιλογίου, κατανόηση σκηνής και επίγνωση της κατάστασης που αντιμετωπίζει ο χειριστής.

• Διαθέτετε τη διαδρομή απορρόφησης βίντεο και ροής (RTSP, WebRTC) από κάμερα σε μοντέλο, με προσοχή στον λανθάνοντα χρόνο, την ανθεκτικότητα και τον χειρισμό του πεσμένου καρέ.

• Βελτιστοποιήστε και αναπτύξτε μοντέλα σε υλικό άκρων: TensorRT, κβαντοποίηση (INT8/FP16), κλάδεμα και άλλες τεχνικές για την επίτευξη στόχων σε πραγματικό χρόνο σε συσκευές Jetson και edge-class.

• Αξιολογήστε, βελτιστοποιήστε και ενσωματώστε υπάρχοντα μοντέλα ανοιχτού κώδικα και εμπορικά μοντέλα και εκπαιδεύστε προσαρμοσμένα μοντέλα όταν οι επιλογές εκτός ραφιού είναι ανεπαρκείς, γνωρίζοντας πότε το καθένα είναι η σωστή κλήση.

• Συνεργαστείτε στενά με τις ομάδες λογισμικού και ρομποτικής, έτσι ώστε η έξοδος αντίληψης να τροφοδοτεί την αυτονομία και την ειδοποίηση.

Ποιους Ψάχνουμε
Αναζητούμε έναν ισχυρό μηχανικό που έχει στείλει στην παραγωγή συστήματα υπολογιστικής όρασης ή ML, ιδανικά σε περιβάλλον ενσωματωμένο, πολλαπλών φωτογραφικών μηχανών ή πολλαπλών τρόπων. Σκέφτεστε αυστηρά τα δεδομένα, την αξιολόγηση και τα σημεία που τα μοντέλα σπάνε κάτω από περιορισμούς του πραγματικού κόσμου. Είστε χαρούμενοι που παίρνετε ένα υπάρχον μοντέλο τελευταίας τεχνολογίας και κάνετε την απίθανη δουλειά να το κάνετε γρήγορο, αξιόπιστο και εφαρμόσιμο σε υλικό, και εξίσου ευχαριστημένοι που εκπαιδεύετε το δικό σας όταν δεν ταιριάζει τίποτα στο ράφι. Μετράτε την επιτυχία από το αν το σύστημα λειτουργεί σε ζωντανό ιστότοπο, όχι με την καινοτομία.

Το ιστορικό σας:

• Αποδεδειγμένο ιστορικό κατασκευής και αποστολής συστημάτων υπολογιστών όρασης ή ML στην παραγωγή (3+ χρόνια ή ισοδύναμο βάθος).

• Ισχυρή κατανόηση των τεχνικών SOTA για ReID μεταξύ κάμερας, ανίχνευση αντικειμένων και παρακολούθηση πολλαπλών αντικειμένων.

• Πρακτική εμπειρία με VLM και κατανόηση του τρέχοντος τοπίου του μοντέλου.

• Στέρεη αντίληψη της ροής βίντεο σε πραγματικό χρόνο (RTSP, WebRTC) και της πραγματικότητας των αγωγών πολλαπλών ροών.

• Εμπειρία λήψης μοντέλων από το πρωτότυπο έως την ανάπτυξη σε υλικό αιχμής: TensorRT, κβαντοποίηση, συντονισμός λανθάνουσας κατάστασης.

• Ισχυρές δεξιότητες Python και PyTorch (ή JAX), με νοοτροπία δημιουργίας συστημάτων: στέλνετε λειτουργικά συστήματα, χτίζοντας σε SOTA και εκπαιδεύετε τα δικά σας όταν χρειάζεται.

• Ευρύς αλφαβητισμός ML πέρα ​​από την όραση και σταθερή υγιεινή μηχανικής λογισμικού: έλεγχος έκδοσης, αναπαραγωγιμότητα, πειθαρχία αξιολόγησης.

• Ισχυρές δεξιότητες διοχέτευσης δεδομένων: επιμέλεια, καθαρισμός, επισήμανση και διαχείριση μεγάλων συνόλων δεδομένων εικόνων και βίντεο.

Ωραίο να έχουμε:

• Εμπειρία με το NVIDIA DeepStream.

• Εμπειρία MLOps: έκδοση μοντέλου, CI/CD για ML, παρακολούθηση μοντέλων που έχουν αναπτυχθεί στο πεδίο.

• Εξοικείωση με αγωγούς που βασίζονται σε RAG και LLM και ενσωμάτωσή τους σε ένα ευρύτερο σύστημα.

• Υπόβαθρο σε συστήματα επιτήρησης, ρομποτικής ή κρίσιμων για την ασφάλεια / αμυντικών συστημάτων, συμπεριλαμβανομένης της ανάπτυξης στο prem ή με διάκενο αέρα.

• Οι δημοσιεύσεις σε κορυφαίους χώρους (ICCV, CVPR, ICLR, NeurIPS) είναι ένα θετικό αλλά όχι αναμενόμενο. Εκτιμούμε περισσότερο τα συστήματα αποστολής.

Τι Προσφέρουμε

• Ιδιοκτησία: είστε ο πρώτος στη σειρά για να δημιουργήσετε και να ηγηθείτε της ομάδας που βοηθάτε να προσλάβετε.

• Αποστολή: αυτόνομη ασφάλεια που διατηρεί ασφαλή άτομα και κρίσιμες τοποθεσίες, συμπεριλαμβανομένης της άμυνας.

• Διαδρομή καριέρας: μια θέση στο ισόγειο με πραγματικό διάδρομο. Αποδείξτε την αξία σας και δεν θα έχετε εμπόδια για να αναπτυχθείτε.

• Ομάδα: συνεργαστείτε απευθείας με συνιδρυτές σε επίπεδο διδακτορικού στο AI, τη Ρομποτική και τη Φυσική, μαζί με μια ισχυρή (και διασκεδαστική) ιδρυτική ομάδα.

• Αποζημίωση: Ανταγωνιστικό πακέτο ιδίων κεφαλαίων/μισθών

• Πολιτισμός: μια μικρή, διεθνής ιδρυτική ομάδα που ασχολείται σοβαρά με την οικοδόμηση αλλά δεν παίρνει τον εαυτό της πολύ στα σοβαρά.

Βρείτε θέσεις εργασίας στην Ελβετία στο Arbeitnow

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-perception-vision-zurich-22080)