Ingénieur Logiciel - Étalonnage

Tissé par Toyota permet à Toyota de se transformer une fois par siècle en une entreprise de mobilité. Inspirée par un héritage d'innovation au profit des autres, notre mission est de remettre en question l'état actuel de la mobilité grâce à une innovation centrée sur l'humain, en élargissant ce que signifie la « mobilité » et comment elle sert la société.

Notre travail s'articule autour de quatre piliers : AD/ADAS, nos technologies avancées de conduite autonome et d'aide à la conduite ; Arene, notre plateforme de développement logiciel pour les véhicules définis par logiciel ; Woven City, un parcours test pour la mobilité ; et Cloud & AI, l'infrastructure numérique qui alimente notre fondation collaborative. Les fonctions critiques pour l’entreprise permettent à ces équipes de s’exécuter, et ensemble, nous travaillons vers un objectif audacieux : un monde sans accident et un bien-être amélioré pour tous.

ÉQUIPE
Un système de conduite autonome comprend généralement des composants de détection, de perception, de localisation, de planification et de contrôle. L'équipe World Understanding est responsable de la détection, de la perception et de la localisation au sein de Wired by Toyota pour le développement de la conduite autonome. Plus précisément, la sous-équipe Capteurs et étalonnage, opérant sous l'équipe World Understanding, se concentre sur l'étalonnage intrinsèque et extrinsèque des capteurs de conduite autonome, notamment la caméra, le LiDAR, le radar et l'IMU. Notre périmètre de travail englobe également la gestion de la qualité des données des capteurs pour les activités de post-traitement et la gestion opérationnelle de l'étalonnage de nos véhicules d'essai de conduite autonome.

QUI RECHERCHONS-NOUS ?

La sous-équipe Capteurs et étalonnage est à la recherche d'un ingénieur logiciel pour soutenir le développement d'outils d'étalonnage et de validation de données de capteurs de vérité terrain qui vivent dans le cloud et alimentent nos systèmes de conduite autonome de nouvelle génération.

Le candidat sélectionné sera responsable d'accélérer nos systèmes d'étalonnage et de validation des données ainsi que de maintenir et d'améliorer son infrastructure utilisée par plusieurs équipes. La portée de ce rôle comprend les éléments suivants : (1) Développer et mettre à l'échelle des pipelines de validation qui traitent de grandes quantités de données LiDAR dans le cloud, (2) Collaborer avec les ingénieurs en matériel et en données pour prendre en charge la validation des données des capteurs sur une configuration complète de capteurs : caméras, LiDAR, imus et radars, en (3) Créer des tests de validation basés sur SQL pour garantir l'exactitude et la couverture des données, (4) Gérer les services d'étalonnage et de validation des équipes, garantissant un fonctionnement robuste et prévisible, et (5) Améliorer la maintenabilité, la fiabilité et l'observabilité de ces systèmes, (6) Maintenir et améliorer les référentiels de l'équipe, en mettant l'accent sur la simplification et la santé du code à long terme, (7) Faire évoluer la bibliothèque Vision de l'équipe pour qu'elle soit plus extensible, permettant à d'autres équipes d'ingénierie de s'appuyer de manière fiable sur elle. De plus, les candidats qui font preuve d'un état d'esprit collaboratif et « généreux », soutenant de manière proactive les équipes partenaires tout en mettant fortement l'accent sur des solutions évolutives et de qualité de production, sont très appréciés.

RESPONSABILITÉS

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Soutenir la conception, la mise en œuvre et la livraison de pipelines d'étalonnage et de validation parallèlement à son infrastructure sous-jacente, en résolvant de manière proactive les déficiences et en garantissant que les solutions répondent aux objectifs de fiabilité, de maintenabilité et d'impact commercial.

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Écrivez du code et des flux de travail de haute qualité qui s'adaptent au traitement de grandes quantités de données de flotte, tout en maintenant des services d'étalonnage et de validation stables basés sur le cloud.

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Contribuez à des tests de validation basés sur SQL et collaborez avec les équipes chargées du matériel et des données pour garantir une couverture complète de validation des données des capteurs.

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Permettez à d’autres équipes d’ingénierie de construire de manière fiable sur une infrastructure partagée, d’améliorer et de simplifier notre bibliothèque Vision interne.

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Instrumenter et surveiller les systèmes de production, en identifiant et en résolvant les problèmes de manière proactive afin de maintenir la fiabilité et l'observabilité du service.

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Opérer dans un environnement à haute vitesse et employer des pratiques de développement agiles rigoureuses

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Travaillez dans un modèle d'espace de travail hybride, nécessitant une présence physique dans notre bureau de Londres trois jours par semaine.

QUALIFICATIONS MINIMALES

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Baccalauréat (maîtrise de préférence) en informatique, en génie logiciel ou dans un domaine connexe, ou expérience industrielle équivalente.

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Maîtrise de Python et SQL, avec une expérience en écriture de code de qualité production, testable et modulaire.

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Expérience dans la création et la maintenance de pipelines de données basés sur le cloud, en mettant l'accent sur la fiabilité, la maintenabilité et l'évolutivité.

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Expérience dans la gestion et la maintenance de référentiels de logiciels, y compris la révision du code, la gestion des dépendances, la gestion des versions et l'application des normes de contribution au sein de plusieurs équipes.

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Expérience avec les outils de surveillance et d’observabilité pour maintenir et améliorer la santé des services de production.

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La capacité de prospérer dans un environnement en évolution rapide et de collaborer efficacement entre équipes et disciplines, soutenue par d'excellentes compétences interpersonnelles.

Agréable à avoir

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Expérience avec des cadres de traitement de données à grande échelle (par exemple, Spark, BigQuery ou similaire) pour les pipelines de validation basés sur le cloud.

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Familiarité avec les modalités des capteurs de conduite autonome, en particulier la caméra, le LiDAR, l'IMU et/ou le radar.

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Contributions antérieures à des bibliothèques de plates-formes ou de framework partagées utilisées par plusieurs équipes d'ingénierie, en mettant l'accent sur l'expérience et l'extensibilité des développeurs.

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Expérience dans la gestion ou la contribution aux services de remplissage et de réconciliation de données dans un environnement de production.

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Expérience pratique du cycle de vie complet d'un système de validation ou d'assurance qualité, de la conception au déploiement et à la maintenance continue.

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Une expérience avérée dans l'amélioration de l'observabilité du système et de la fiabilité opérationnelle dans un environnement de systèmes cloud natifs ou distribués.…

Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/woven-by-toyota/software-engineer-calibration-london-39333)