Інженер-дослідник 3D комп'ютерного бачення - карта світу

Про Niantic Spatial
Штучний інтелект вивчив майже все в Інтернеті, але він все ще має проблеми з фізичним світом, де відбувається 99,5% економічної діяльності. Він не знає, де знаходяться речі, як простори поєднуються разом або що змінюється з часом.
Це одна з найбільших невирішених проблем штучного інтелекту, і саме її ми вирішуємо в Niantic Spatial. Ми створюємо просторові моделі штучного інтелекту та сервіси, щоб люди та машини могли міркувати, навчатися та діяти безпечно у фізичному світі. Ми перетворюємо зображення з камер, відео, дані датчиків і архіви в точні, зрозумілі штучним інтелектом зображення реальних місць, у яких роботи можуть тренуватися, а машини можуть використовувати, щоб точно знати, де вони знаходяться.
У фізичному ШІ помилки мають реальні наслідки. Ось чому ми створюємо штучний інтелект, заснований на виміряній реальності, а не на здогадах, щоб люди та машини, які покладаються на нього, могли довіряти йому, щоб все було правильно.
Наша команда створила деякі з найпоширеніших карт у світі. Зараз ми створюємо щось більше: живий, вимірюваний запис реального світу, який машини можуть запитувати, вчитися та використовувати, щоб зрозуміти, як місця змінюються з часом. Якщо ви хочете допомогти штучному інтелекту зрозуміти світ, у якому ми насправді живемо, будуйте разом з нами.

Про роль
Ви допоможете побудувати геометричну основу карти світу наступного покоління — приєднавшись до нашої команди розробки карт світу (геопросторове вирівнювання) як інженер-дослідник або старший інженер-дослідник. Це наскрізна прикладна дослідницька роль, яка охоплює від сильної інженерної роботи та роботи над системами даних до досліджень і розробок у 3D глибокому навчанні, трансформаторах і базових моделях. Ви розроблятимете нові алгоритми, створюватимете дослідницькі дані та активи для оцінки, необхідні для їх вдосконалення, і створюватимете отримані можливості в надійних виробничих системах.
Команда World Map працює з неоднорідними знімками з телефонів і кишенькових пристроїв, аерофотознімками, LiDAR і 360 камерами, а також зовнішніми географічними даними та даними про висоту. Головним завданням є гармонізація цих джерел даних, кількісна оцінка невизначеності та підтримка узгодженості в міру розвитку карти.
Ви працюватимете на стику передових досліджень і масштабованого проектування — розроблятимете нові підходи до геопросторової реєстрації, відповідності та геометричної оптимізації, а потім створюватимете ці технології для безпосереднього вдосконалення моделі світу Niantic Spatial.

Що ви зробите

• Геопросторова реєстрація — розробляйте та вдосконалюйте алгоритми для географічної прив’язки світового масштабу та реєстрації зображень, 3D-реконструкцій, хмар точок і географічних довідкових даних.

• 3D-геометрія та відповідність — створюйте та вдосконалюйте методи, що охоплюють геометрію кількох ракурсів, SfM, SLAM, зіставлення функцій, вивчену відповідність, коригування груп, реєстрацію хмари точок та ICP.

• Дані та оцінка — створюйте маховик даних та оцінки для картографування у світовому масштабі — створюйте та обслуговуйте великомасштабні набори даних, конвеєри, контрольні показники та методології оцінки, які виявляють важкі режими збоїв, прискорюють ітерації досліджень і підтримують виробництво.

• Тривимірне міркування на основі навчання — досліджуйте та розробляйте підходи до геопросторового розуміння, що базуються на навчанні, поєднуючи трансформатори та 3D-моделі фундаменту з геометричними пріоритетами та моделюванням невизначеності.

• Надійність у виробництві — розробляйте надійні рішення для складних умов реального світу: рідкісні або зашумлені GPS, мінливий зовнішній вигляд, непостійна якість реконструкції, великі географічні простори та недосконалі довідкові карти.

• Міжфункціональна співпраця — співпрацюйте з провідними дослідниками у сфері візуальної локалізації, 3D-комп’ютерного бачення та картографування — а також з командами інженерів і продуктів — для виявлення серйозних проблем і перетворення наукових проривів у наскрізні виробничі системи.

• Дослідницька комунікація — чітко діліться результатами через технічний текст, огляд дизайну та внутрішні презентації; робити внесок у публікації та відкриті дослідження, де це необхідно.

Що ви принесете

• Ступінь бакалавра або магістра в галузі комп’ютерних наук, робототехніки, машинного навчання, фотограмметрії або в тісно пов’язаних галузях — або еквівалентний дослідницький чи галузевий досвід.

• Глибокі знання 3D-комп’ютерного зору, машинного навчання, робототехніки, фотограмметрії або тісно пов’язаних з ними областей.

• Продемонстрований досвід роботи з 3D-геометрією та кількома відповідними областями — багаторакурсна реконструкція, SfM, SLAM, оцінка пози камери, реєстрація хмари точок, локалізація на основі зображень, географічна прив’язка або об’єднання датчиків.

• Здатність формулювати неоднозначні проблеми реального світу, вибирати правильні математичні або навчальні інструменти та ретельно оцінювати рішення.

• Сильні навички роботи з Python і досвід роботи з сучасним машинним навчанням і науково-обчислювальними бібліотеками (PyTorch, NumPy, SciPy).

• Сильні навички розробки програмного забезпечення — ви можете перетворити дослідницькі прототипи на надійні, масштабовані та придатні для обслуговування системи.

• Послужний список використання алгоритму від дослідницької ідеї та експериментального прототипу через оцінку, порівняльний аналіз і розгортання на реальних даних.

• Чітке письмове та усне спілкування; здатні ефективно співпрацювати в дослідницьких та інженерних дисциплінах.

Приємно мати

• Доктор філософії в галузі комп’ютерного зору, робототехніки, машинного навчання, фотограмметрії, геодезії, дистанційного зондування або суміжної галузі — не обов’язково, але цінується.

• Значні публікації або активна участь у дослідницькій спільноті в таких місцях, як CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, SIGGRAPH, 3DV, ICRA або RSS.

• Досвід використання підходів, заснованих на навчанні, для візуального або тривимірного розуміння — трансформатори, точкові трансформатори, моделі основи або методи, що поєднують навчені представлення з явними геометричними попередніми.

• Досвід роботи з аерофотознімками або супутниковими знімками, GNSS/GPS, геодезією, системами картографування або великомасштабними просторовими даними.

• Свідоцтво технічного лідерства, наставництва або успішного міжфункціонального виконання.…

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/niantic-spatial/3d-computer-vision-research-engineer-world-map-london-30634)