RL Mühendisi | insansı

Rol: Takviyeli Öğrenme Mühendisi – Manipülasyon
Şirket: İnsansı
Yer: Londra, Birleşik Krallık (King's Cross) - haftada beş gün tesiste
İş Türü: Tam zamanlı
İnsansı Hakkında
Humanoid, dünyanın en yetenekli, ticari olarak ölçeklenebilir ve güvenli insansı robotlarını üretiyor. HMND-01 platformu halihazırda gerçek endüstriyel ortamlarda kullanılıyor ve bu da Humanoid'i Avrupa'nın en ciddi insansı robot şirketi haline getiriyor.

• 300'den fazla kişi, 34'ten fazla milliyet, düz yapı: Kararlarınız doğrudan gerçek robotlara aktarılır.

• Londra'da (Genel Merkez, King's Cross), Boston, Vancouver ve San Diego'da ofisler.

• Değerler: Hız, Hırs, Tutku, Güven.

Rol hakkında
VLA Çekirdek ekibi, ön eğitimi, dünya modellerini ve RL'yi kapsayan, tüm şirketin üzerinde çalıştığı temel vizyon-dil-eylem modelini oluşturur. Bu rolde, simülasyonda ve gerçek donanımda, bu modeli yüksek performanslı, sağlam manipülasyon politikalarına dönüştürmek için takviyeli öğrenmeyi kullanırsınız.
Bu, yönetim yolu olmayan, kıdemli bireysel katılımcı rolüdür. Robotik deneyimi gerekli değildir: Çok az kişi gerçek robotlar üzerinde RL yapmıştır, dolayısıyla önemli olan herhangi bir alanda güçlü RL'dir. Ekip araştırmaya bitişiktir ancak çıktı, robot üzerinde çalışan politikalardır. Sonuçlar makale olarak değil blog gönderileri olarak paylaşılır.
Ne yapmanız bekleniyor?

• Simülasyonda ve gerçek dünyada RL ile dil ve vizyona bağlı manipülasyon politikalarını eğitin.

• Simülasyonda zorlu ve çeşitli manipülasyon görevleri paketleri oluşturun.

• Davranış klonlama amacıyla simülasyondaki yörüngeleri toplamak için Teleoperations ile birlikte çalışın.

• Gerçek dünyadaki RL eğitim hatlarını oluşturmak için Test ve Operasyonlarla çalışın.

• Simülasyonda eğitilen politikaları gerçek dünyaya (simülasyondan gerçeğe) getirmenin yollarını bulun.

Başarılı olmak için neye ihtiyacınız var

• 3 yılı aşkın süredir endüstride veya araştırmada, teslim edilen modeller veya yayınlanmış çalışmalarla birlikte derin öğrenme sistemleri oluşturma.

• Herhangi bir alanda RL ve derin sinir ağlarıyla ilgili gerçek sorunları çözdünüz.

• Modellerinizi kendiniz eğitmişsinizdir (mimari, eğitim ve çıkarım): Yüksek Lisans, VLM, görüntü veya video oluşturma modellerinden en az biri üzerinde. Acente oluşturma veya LLM entegrasyon çalışması tek başına yeterli değildir.

• Güçlü Python ve PyTorch veya JAX. Profil oluşturabilir, sayısal değerlerde hata ayıklayabilir ve bakımı yapılabilir araştırma kodu yazabilirsiniz.

• Güçlü kodlama temelleri. Süreç LeetCode tarzı bir kodlama turu içerir, bu yüzden hazırlıklı olun.

• Proaktifsiniz: açık, karmaşık bir sorunu alıp, bir spesifikasyon beklemeden onu yönlendirebilirsiniz. Deneyleri net bir şekilde belgeliyor ve ödünleşimleri net bir şekilde açıklıyorsunuz.

• İngilizce çalışmak.

Sahip olmak güzel

• Robotik simülatörlerde deneyim (Isaac Sim, MuJoCo, vb.).

• RL'yi robotiğe uygulama deneyimi.

• Büyük ölçekli RL için altyapı oluşturma deneyimini yaşayın (örn. Ray).

• ICLR, ICML, NeurIPS'teki yayınlar veya eşdeğer açık kaynak katkıları.

• OpenVLA, Fiziksel Zeka (π) modelleri veya benzer açık VLA çerçevelerine aşinalık.

Mülakat süreci

• İşe alınan yapay zeka araştırmacısı Igor ile tanıtım görüşmesi.

• İnsansı özellikli HR ekranı.

• Kodlama turu (LeetCode stili).

• RL uzmanlık görüşmesi.

• Teknik uygulama görüşmesi: nasıl çalışırsınız, işbirliği yaparsınız ve sorunları nasıl yönlendirirsiniz.

• Bir teknoloji lideriyle isteğe bağlı sohbet.

Ne elde edeceksin

• Maaş: Mülakatlarda gösterdiğiniz seviyeye göre belirlenen geniş bir aralık.

• Hisse Senedi: İnsansı ölçeklerde anlamlı yükseliş sağlayan hisse senedi opsiyonları.

• 30'dan fazla ücretli izin günü: 23 günlük yıllık izin, Birleşik Krallık'taki tüm resmi tatiller ve Noel ile Yeni Yıl arasında şirketin kapatılması.

• Özel sağlık hizmetleri: sanal ve yüz yüze bakım da dahil olmak üzere tamamen finanse edilir.

• Emeklilik: Tam kazanç üzerinden %8 toplam katkı payı (%5 çalışan, %3 işveren).

• Günlük yemek: ofiste ücretsiz kahvaltı, hazır yemekli öğle yemeği ve atıştırmalıklar.

• Gerçek sahiplik: Kurucu liderliğe doğrudan erişim, ürün yönetimi konusunda gerçek girdi ve ilk günden itibaren önemli girişimleri yönlendirmek için alan.

• Vize sponsorluğu ve Londra'ya taşınma.

Arbeitnow'da Birleşik Krallık'ta daha fazla İngilizce Konuşma İşi bul

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/hirehire/rl-engineer-humanoid-london-431485)