Inżynier kontroli i testów w locie

Chcesz pomóc w budowaniu odporności Europy? Chcesz chronić ludzi i infrastrukturę krytyczną – ostatecznie ratując życie tysięcy osób?
Chcesz pracować na pograniczu wysokowydajnych systemów autonomicznych?
Dołącz do nas w CDDS, aby wprowadzić nową generację algorytmów sterowania, szacowania stanu i obliczeń komputerowych do szybkich dronów przechwytujących kinetycznie.
CDDS specjalizuje się w opracowywaniu niskozabezpieczonych kinetycznych przechwytywaczy przeznaczonych do neutralizowania złośliwych dronów (Mavics, wyścigowców FPV i szybkich nieruchomych skrzydeł). Nasze rozwiązania zostały zbudowane z myślą o precyzji i bezpieczeństwie, minimalizując ryzyko dla otoczenia, a jednocześnie skutecznie przeciwdziałając nieautoryzowanym lub zagrażającym bezzałogowym systemom powietrznym. Pracujemy w oparciu o najnowocześniejszą technologię przeciwdronową, zapewniając niezawodną ochronę krytycznych zasobów i środowisk.
Zadania
Twoja misja
Poszukujemy wyjątkowego inżyniera ds. kontroli i testów w locie, który przeniesie sterowanie, wizję, sprzęt i stos operacyjny naszej platformy dronów przechwytujących na wyższy poziom. Będziesz testować, dostrajać i opracowywać algorytmy szacowania stanu, sterowania i wizji, które bezpośrednio określają pomyślne przechwycenie celu. Będziesz oczami i uszami zespołu badawczo-rozwojowego podczas demonstracji klientów i testów terenowych za granicą. Zyskasz duży wgląd we wszystkie nasze systemy, ponieważ musisz upewnić się, że działają one w taki sposób, że można je wdrożyć u użytkownika.
Będziesz ściśle współpracować ze wszystkimi zespołami, czyli ekspertami ds. kontroli, wizji, oprogramowania i sprzętu, zapewniając, że algorytmy Twoje i zespołów przełożą się bezpośrednio na wydajność w terenie.
Podstawowe obowiązki

• Projektowanie i walidacja strategii naprowadzania i kontroli o niskim opóźnieniu

• Pomóż w ulepszeniu naszych wielosensorowych algorytmów fuzji do estymacji stanu

• Weryfikacja i testowanie nowych podejść do widzenia komputerowego

• Testuj i weryfikuj zmiany w oprogramowaniu sterującym niskiego poziomu i sprzęcie

• Zgłaszaj ryzyko i problemy, które widzisz w terenie, zespołowi badawczo-rozwojowemu

• Analizuj dane, oceniaj wydajność i tryby awarii naszej pełnej jednostki taktycznej podczas przechwytywania

Wymagania
Poszukujemy osób, które lubią głębię matematyczną, szybkie iteracje i praktyczne testy w locie. Przejmujesz pełną odpowiedzialność za testy terenowe — współpracujesz z zespołem badawczo-rozwojowym i pilotem bezpieczeństwa.
Twój profil

• Doktorat lub tytuł magistra w dziedzinie robotyki, inżynierii sterowania, elektrotechniki lub pokrewnej dziedziny z solidnym doświadczeniem akademickim (nabyty w ETH Zürich lub równoważny)

• Silny analityczny sposób myślenia z możliwością wyprowadzenia, oceny i walidacji złożonego systemu

• Dobre zrozumienie sterowania klasycznego i optymalnego, filtrowania Kalmana, estymacji stanu i algebry liniowej (rotacje i transformacje w SE(3))

• Biegłość w Pythonie i Linuksie

• Wygodna praca w dynamicznych środowiskach, w których duża liczba osób ma dużą liczbę godzin pracy, gdy misja tego wymaga

• Otwartość na częste podróże

Miło mieć

• ROS2, PX4, Ardupilot i oprogramowanie do robotyki w czasie rzeczywistym

• Przechwytywanie szybko poruszających się obiektów / kontrola wysokiej dynamiki

• Doświadczenie z frameworkami symulacyjnymi, takimi jak Gazebo lub Isaac Sim

• Doświadczenie w testowaniu lotów dronami lub robotyce konkurencyjnej

Korzyści
Dlaczego CDDS

• Bezpośredni wpływ na technologię o znaczeniu krytycznym kształtującą krajobraz bezpieczeństwa Europy

• Szybko zmieniające się środowisko startupowe z dużą liczbą odpowiedzialności

• Pracuj w wysoce technicznym, ambitnym i praktycznym zespole

• Testy, wdrożenia i demonstracje w świecie rzeczywistym

• Atrakcyjne wynagrodzenie

Szczegóły
Lokalizacja: Schlieren (Zurych), na miejscu
Data rozpoczęcia: JAK NAJSZYBCIEJ
Środowisko: wpływowy start-up zajmujący się głębokimi technologiami pracujący nad rzeczywistymi wdrożeniami
Jeśli jesteś zainteresowany stanowiskiem, aplikuj za pośrednictwem tego formularza.
Przed przesłaniem listu motywacyjnego połącz ostatni zapis i list motywacyjny w jeden plik PDF i prześlij go razem jako jeden plik.
Znajdź więcej anglojęzycznych ofert pracy w Szwajcarii na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/cdds-ag/control-flight-test-engineer-zurich-295252)