Ingénieur Senior Performance Embarquée

Auterion construit un système d'exploitation de pointe pour les systèmes robotiques autonomes qui permettent à un large éventail de plates-formes d'effectuer des tâches de surveillance, de reconnaissance, d'inspection, de cartographie et de logistique. Notre logiciel de pointe favorise l'adoption de flottes robotisées et est reconnu par le gouvernement américain comme la future norme pour ses programmes de drones.

Nous recherchons un ingénieur senior en performances embarquées passionné par le fait de tirer le meilleur parti des systèmes embarqués - du réglage Linux de bas niveau et de l'intégration matérielle aux pipelines vidéo et de données hautes performances. Ce rôle est idéal pour quelqu'un qui aime travailler à proximité du matériel, se déplacer au sein de la pile et résoudre les types de problèmes où les millisecondes, la bande passante, le temps de démarrage et l'efficacité du système sont importants.

Vous travaillerez au sein de l'écosystème AuterionOS sur des sujets tels que :

• Performances Linux embarquées et réglage du système

• Streaming vidéo et pipelines multimédias à faible latence

• Développement de plateformes basées sur C/C++, Python et Bash

• Intégration matérielle, profilage du système et optimisation de bout en bout

• Collaboration avec des ingénieurs expérimentés et motivés à travers Auterion

Responsabilités

• Travailler au sein de l'équipe Applications et Simulation et collaborer avec d'autres équipes de développement pour créer des produits hautes performances pour les systèmes autonomes.

• Concevoir, optimiser et maintenir les composants critiques en termes de performances au sein d'AuterionOS, la distribution Linux embarquée personnalisée d'Auterion.

• Améliorer le comportement du système de bout en bout sur les interfaces informatiques, réseau, vidéo et matérielles, en mettant l'accent sur la latence, le débit, la fiabilité et l'efficacité des ressources.

• Analysez et optimisez les charges de travail exigeantes telles que la télémétrie en temps réel, le streaming vidéo, le traitement multimédia et la communication entre les composants du système distribué.

• Enquêter sur les goulots d'étranglement du système dans l'ensemble de la pile, depuis le comportement du noyau et du système d'exploitation jusqu'au code et aux outils au niveau de l'application.

• Collaborer avec les équipes d'ingénierie et de produits pour comprendre les cas d'utilisation internes et clients, et les traduire en solutions techniques robustes.

• Proposer et mettre en œuvre de nouvelles fonctionnalités de plateforme en mettant fortement l'accent sur les gains de performances mesurables dans les déploiements réels.

• Participer aux stand-ups quotidiens, à la planification des versions et aux discussions sur les priorités.

Qualifications et compétences

• B.Sc. ou M.Sc. en informatique, en génie logiciel ou dans un domaine connexe.

• Plus de 5 ans d'expérience professionnelle dans l'écriture de C++ et/ou Python orientés objet.

• Expérience approfondie des systèmes Linux embarqués, y compris la compilation croisée, le débogage, le profilage et l'optimisation des performances.

• Solide expérience pratique dans le diagnostic et l'optimisation du comportement réel du système, y compris le processeur, la mémoire, les E/S, la mise en réseau, le temps de démarrage et la latence des applications.

• Expérience dans la création ou l'optimisation de pipelines de vidéo ou de flux de données à faible latence, idéalement sur des plates-formes intégrées.

• Excellente compréhension des systèmes logiciels qui couvrent les appareils embarqués, les applications de niveau supérieur et les produits entièrement intégrés.

• Solides bases du génie logiciel, y compris la conception, la mise en œuvre, le débogage et les tests de systèmes.

• Expérience avec les codecs vidéo, GStreamer, RTP/RTSP ou les pipelines multimédias à accélération matérielle.

• Solide expérience avec les systèmes basés sur Debian/Ubuntu, les scripts Bash et systemd.

• Expérience avec Docker et docker-compose dans des environnements de développement et de déploiement complexes, ainsi qu'avec qemu.

• Solides compétences en débogage et en analyse des performances au niveau du système et des applications, combinées à un style de travail proactif et autonome.

• Maîtrise des middlewares de type ROS2/DDS et expérience de la mise en réseau sur plusieurs couches OSI, y compris les API REST et les chemins de communication sensibles aux performances.

• Expérience en intégration de systèmes et en interfaçage de capteurs ou de périphériques, notamment via USB et Ethernet.

• Expérience de travail dans un environnement d'ingénierie agile avec des stand-ups, une planification de sprint et une propriété partagée entre les équipes.

• Bonus : Expérience avec des systèmes de build tels que CMake, y compris l'amélioration des performances de build dans des projets logiciels à grande échelle.

Avantages

• Horaires de travail flexibles

• Options d'achat d'actions

• Allocation de vacances généreuse

• Régime de retraite d'entreprise

• Un parking

• Congé de maternité et de paternité amélioré

• Soutien à la santé mentale et au bien-être

• Possibilités d'apprentissage et de développement

À propos d’Autérion

Nous construisons la plate-forme logicielle leader pour les systèmes autonomes alimentés par l'IA pour les entreprises et les gouvernements. Notre équipe soutient les missions les plus importantes et résout les problèmes les plus difficiles.

Chez Auterion, nous rassemblons les esprits les plus pointus qui aiment résoudre les problèmes les plus difficiles. Rejoignez une équipe dynamique fondée sur l'innovation, l'ouverture et l'excellence, où vous serez en mesure de développer des idées, de collaborer à tous les niveaux et d'avoir un impact important.
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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/auterion/senior-embedded-performance-engineer-zurich-401878)