Systemidentifikationsingenieur

Über uns
Harmattan AI ist ein erstklassiges Verteidigungsunternehmen der nächsten Generation, das autonome und skalierbare Verteidigungssysteme aufbaut. Nach dem Abschluss einer Serie-B-Finanzierung im Wert von 200 Millionen US-Dollar, bei der das Unternehmen einen Wert von 1,4 Milliarden US-Dollar hat, erweitern wir unsere Teams und Fähigkeiten, um den alliierten Streitkräften unternehmenskritische Systeme zu liefern.
Unsere Arbeit wird von klaren Werten geleitet: Technologien mit realer Wirkung zu entwickeln, bei allem, was wir tun, nach Exzellenz zu streben, ehrgeizige Ziele zu setzen und die schwierigsten technischen Herausforderungen anzunehmen. Wir sind in einem anspruchsvollen Umfeld tätig, in dem Genauigkeit, Eigenverantwortung und Ausführung erwartet werden.

Über die Rolle
Jede Flugzeugzelle, die Harmattan AI fliegt, beginnt mit einem Modell. Die Systemidentifikation verwandelt Flugdaten in die verifizierte Dynamik, auf deren Grundlage Führung und Steuerung entworfen, abgestimmt und trainiert werden. Es ist die Grundlage eines Autopiloten, der sich an Multirotoren, Starrflügler, VTOLs und Raketen anpasst.
Als Systemidentifikationsingenieur, der von Lausanne aus arbeitet, sind Sie für den Weg vom Flugtest bis zum identifizierten Modell verantwortlich. Sie entwerfen und führen Ihre eigenen Experimente durch, bauen eine wiederholbare Identifikationspipeline auf und liefern Modelle, denen das G&C-Team vertrauen kann.

Verantwortlichkeiten

• Experimentdesign und Flugtests: Planen und führen Sie Ihre eigenen Identifikationstests durch, vom Anregungsdesign bis zu Flugtests, einschließlich der Koordination mit dem .

• Modellidentifikation: Identifizieren Sie Starrkörper-, Aerodynamik-, Antriebs- und Aktuatordynamik mithilfe von Frequenz- und Zeitbereichsmethoden, einschließlich Closed-Loop-Identifizierung bei Fahrzeugen, die unter einem Controller geflogen werden.

• Antriebe und Aktuatoren: Charakterisieren Sie Motoren, Regler, Propeller und Steuerflächen, einschließlich Bandbreite, Verzögerungen, Sättigung sowie thermische und Batterieeffekte.

• Identifikationspipeline: Erstellen und pflegen Sie eine automatisierte, reproduzierbare Pipeline von Flugprotokollen bis zum identifizierten Modell. Dies umfasst Aufnahme, Datenqualitätsprüfungen, Schätzung, Validierung und Berichterstellung.

• Modellvalidierung: Validieren Sie Modelle anhand zurückgehaltener Flugdaten, quantifizieren Sie die Unsicherheit und stellen Sie sicher, dass jedes Modell für den Zweck geeignet ist: Controller-Design, Simulation oder Training erlernter AGB.

• Neue Flugzeugzellen: Erweitern Sie die Fähigkeiten von Multirotoren auf Multirotoren mit Steueroberfläche, Starrflügel, Hecksitter und Raketen.

• Simulations- und G&C-Unterstützung: Liefern Sie Modelle in Simulation, SITL und HITL und arbeiten Sie eng mit Steuerungs-, Führungs- und eingebetteten Ingenieuren zusammen, um den Kreis zwischen Modellen und Flugergebnissen zu schließen.

• Mentoring: Unterstützen Sie das Team je nach Dienstalter durch die Betreuung von Nachwuchsingenieuren und Praktikanten.

Anforderungen an Kandidaten

• Bildungshintergrund: Starke akademische Leistungen mit einem Abschluss in Luft- und Raumfahrt, Steuerung, Maschinenbau oder einem verwandten MINT-Bereich. Eine praktische Erfolgsbilanz ist wichtiger als der konkrete Abschluss.

• Systemidentifikation: Nachgewiesene Erfahrung bei der Identifizierung dynamischer Modelle fliegender Plattformen anhand realer Daten, sowohl im Frequenz- als auch im Zeitbereich, einschließlich der Fallstricke von Daten mit geschlossenem Regelkreis.

• Flugmechanik und -steuerung: Solides Verständnis der Dynamik starrer Körper, aerodynamischer Kräfte und Momente, Nichtdimensionalisierung, Stabilitätsmodi und Antriebsmodellen. Außerdem genügend Kontrollhintergrund, um zu wissen, wofür das Modell verwendet wird.

• Flugtests: Praktische Erfahrung bei der Planung und Durchführung von Flugtests und der Arbeit mit rohen, unvollständigen Protokollen.

• Software: Starke Python- und wissenschaftliche Computerkenntnisse, mit der Disziplin, Tools zu entwickeln, die andere nachahmen können.

Schön zu haben

• Strenge Einhaltung von Datenqualität, Unsicherheit und Validierung; Skeptisch gegenüber Modellen, bis sie bewiesen sind.

• Autonomer und praktischer, komfortabler Wechsel zwischen Labor, Feld und Code.

• Kommuniziert klar und ist in der Lage, Ingenieuren und leitenden Beteiligten Modelle und Testergebnisse zu präsentieren.

• Blüht unter Druck in einem schnelllebigen Umfeld mit einer „Keine Aufgabe ist zu klein“-Mentalität auf.

• Aerodynamische Modellierung von Starrflügelmodellen; VTOL- oder Tail-Sitter-Dynamik; Zertifizierung als Fernpilot; Erfahrung mit echten Flugprotokollen; Struktur- oder Vibrationsmodi; datengesteuerte oder erlernte Dynamikmodelle.

• Engagement: 100-prozentiges Engagement für die Mission von Harmattan AI, verbündeten Nationen durch ethische, wirkungsvolle Technologie einen Verteidigungsvorteil zu verschaffen.

Wir freuen uns darauf zu hören, wie Sie bei Harmattan AI die Zukunft autonomer Verteidigungssysteme mitgestalten können.
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Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/harmattan-ai/system-identification-engineer-lausanne-199944)