Ingenieur für Roboterlernen

Warum diese Rolle spannend ist
Rohlik ist der führende mitteleuropäische E-Lebensmittelhändler. Mehr als eine Million Kunden kaufen ihre Lebensmittel bei uns über Rohlik.cz, Knuspr.de, Kifli.hu, Gurkerl.at und Sezamo.ro und wählen aus über 17.000 Artikeln, die innerhalb weniger Stunden in 15-Minuten-Fenstern geliefert werden.
Wir bauen den autonomen Lebensmittelhändler. Maia, unsere KI-Assistentin, spricht bereits mit Kunden und erstellt ihre Bestellungen; Agenten drängen in unseren Einkauf und unsere Logistik; Vision-Modelle lernen, Qualität zu beobachten. Die nächste Grenze ist physischer Natur: Roboter übernehmen immer mehr Arbeit in unseren Logistikzentren, bis frische Lebensmittel zu Kosten, die kein anderer erreichen kann, vom Produzenten in die Haushalte gelangen.
Wir wollen aufzeichnen, wie unsere eigenen Leute mit Lebensmitteln umgehen, und diese Aufzeichnungen in ein Trainingskorpus für Manipulationsrichtlinien umwandeln. Unsere Lager protokollieren bereits, was bei jeder Kommissionierung und jeder Qualitätsprüfung passiert ist, sodass die Aufzeichnungen Etiketten tragen können, die die meisten Datensätze nie erhalten. Diesen Halt zu schaffen, ist Teil der Aufgabe.
Sie entscheiden, was eine Stunde Filmmaterial trainierbar macht – bevor wir Hunderte davon speichern.

Was Sie besitzen und liefern werden

• Die Capture-Spezifikation. Kameras, Halterungen, Kalibrierung und was eine Episode disqualifiziert. Sie schreiben es, bevor wir die Flotte kaufen, und setzen es danach durch. Wenn die Spezifikation und der Boden nicht übereinstimmen, gehen Sie zum Boden und finden heraus, was falsch ist.

• Grundwahrheit. Die Handhaltung ist das Signal, das vom menschlichen Video auf Roboterrichtlinien übertragen wird, und die Lagerrealität – Arbeitshandschuhe, Okklusion, kalte Hallen – ist genau das, womit die veröffentlichten Modelle zu kämpfen haben. Es liegt in Ihrer Hand, wie wir das messen und wie wir die Lücke schließen.

• Das Evaluierungsgeschirr. Der Korpus zählt nur, wenn eine Politik darauf trainieren kann. Sie bauen das Geschirr auf, das darüber entscheidet, welche Stunden die Bank bilden, und Sie halten den Trainierbarkeitsbalken fest, wenn die Lautstärke zunimmt.

• Die ersten Trainingsläufe. Sobald die Arbeitszeit erreicht ist, trainieren Sie offene Roboter-Lernmodelle anhand unserer Daten und führen die ersten Aufgabenbewertungen durch.

• Beurteilung vor Ausgaben. Das Feld bewegt sich monatlich. Sie lesen, was veröffentlicht wird, reproduzieren die Ansprüche, auf die wir angewiesen sind, und steuern unsere Erfassung, bevor das Geld ausgegeben wird, nicht erst danach.

Der Umfang
Dies ist ein Sitz in einem kleinen, neu geschaffenen Team: ein Betriebsleiter, der die Erfassung vor Ort durchführt, ein Dateningenieur, der die Pipeline besitzt, und Sie: die Stimme des maschinellen Lernens im Raum. Dies ist keine wissenschaftliche Tätigkeit und es sind keine Veröffentlichungsnachweise erforderlich. Die Aufgabe besteht darin, ein Korpus trainierbar zu machen und die ersten Richtlinien darauf zu trainieren.

Was wir suchen

• PyTorch und Computer Vision mit echter 3D-Geometrie. Kamerakalibrierung, Posenschätzung, SLAM-Grundlagen. Sie haben mindestens einmal in Ihrem Leben eine extrinsische Kalibrierung debuggt und wissen, warum sie abweicht.

• Sie können eine Arbeit lesen und vervielfältigen. Unsere Pipeline wird aus veröffentlichten Arbeiten zusammengestellt, und Ihre Aufgabe besteht darin, zu wissen, welche Ansprüche den Kontakt mit einer gekühlten Lagerhalle überstehen.

• Sie wissen, auf welche Richtlinien trainiert wird. Mit dem aktuellen Robot-Learning-Stack und den Richtlinienklassen gut genug vertraut, um zu wissen, was die Trainingsseite von den Daten verlangen wird, bevor die Daten existieren.

• Datensatzinstinkte. Sie haben auf der Grundlage von Daten trainiert, die Sie selbst gesammelt haben, und Sie kennen die Fehlermodi, die nur während des Trainings auftreten.

• Komfortabel als einzige ML-Stimme. Sie tätigen den Anruf, schreiben ihn auf und gehen ihn noch einmal durch, wenn die Pilotdaten etwas anderes sagen.

• KI ist hier die Art und Weise, wie Arbeit erledigt wird. Unsere Ingenieure verwenden täglich Claude Code und Devin, und wir erwarten von Ihnen, dass Sie Agenten für die unscheinbaren Teile anweisen – Code nutzen, Dateninstallation, Reproduktionsskripte – und dabei die Qualitätsmaßstäbe genau dort halten, wo sie waren.

• Besonders relevant. Schätzung der Handhaltung oder egozentrisches Video in der Produktion; Multikamera-Rigs und Zeitsynchronisation; Erfahrung mit Roboter-Lernmodellen nach dem Training; ROS 2.

Wie Erfolg in 90 Tagen aussieht
Sie haben die Capture-Spezifikation geschrieben und wir haben die ersten Rigs darauf aufgebaut. Ihre Piloten-Gates haben Nummern, die ersten Stunden haben Ihr Kabelbaum passiert und Sie können den Leuten, die das Budget unterzeichnen, mit Daten sagen, wie die nächsten hundert Stunden aussehen sollen.

Passen wir zusammen?
Nehmen Sie diese Rolle an, wenn Sie lieber die Spezifikation besitzen möchten, die darüber entscheidet, ob ein Datensatz zu einem Vermögenswert oder einer Abschreibung wird, als das Modell eines anderen anhand der Daten eines anderen abzustimmen, wenn ein Fulfillment-Center um 6 Uhr morgens für Sie wie ein Labor klingt und wenn Sie die kürzestmögliche Grenze zwischen Ihrem technischen Urteilsvermögen und einer Kapitalentscheidung wollen. Lesen Sie unseren Kulturkodex und passen wir gut zusammen? .

Was wir bieten

• Die physische KI-Seite des autonomen Lebensmittelhändlers, mit der Erfassungsspezifikation und den ersten Trainingsläufen vom ersten Tag an

• Ein Datenguthaben, das nur wenigen Teams auf der Welt zur Verfügung steht, um in frischen Lebensmitteln einen Bereich aufzubauen, der so schwer zu manipulieren ist

• Standardhardware, ein verwalteter Cloud-Bestand und ein Mandat, das bereits begonnen hat

• Vorteile – sehen Sie, was wir bieten

Bist du dabei?
Anstelle eines Anschreibens: Wählen Sie eine veröffentlichte Mensch-Video-zu-Roboter-Richtlinien-Pipeline aus, die Sie bewerten, und teilen Sie uns mit, wo sie in einem Lagerhaus, in dem jede Hand einen Arbeitshandschuh trägt, kaputt geht.
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Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/rohlik/robot-learning-engineer-berlin-164549)