Μηχανικός Λογισμικού Ρομποτικής

Κατασκευάστε την επόμενη γενιά αυτόνομης ρομποτικής κατασκευής

Στη MESH, αναπτύσσουμε αυτόνομα ρομποτικά συστήματα που αυτοματοποιούν την κατασκευή ράβδων από άκρο σε άκρο. Γεφυρώνοντας τον ψηφιακό σχεδιασμό και τον φυσικό αυτοματισμό, η διεπιστημονική μας ομάδα μετατρέπει την προηγμένη έρευνα ρομποτικής σε ισχυρά, έτοιμα για παραγωγή βιομηχανικά συστήματα που αναπτύσσονται παγκοσμίως.

Καθήκοντα

Περιγραφή ρόλου

Αναζητούμε έναν Μηχανικό Λογισμικού Ρομποτικής για την ανάπτυξη και την παραγωγή λογισμικού σε ολόκληρη τη στοίβα της ρομποτικής, από τον σχεδιασμό αντίληψης και κίνησης έως τον έλεγχο και την ενοποίηση του συστήματος. Αυτός είναι ένας πρακτικός μηχανικός ρόλος για κάποιον που του αρέσει να εργάζεται πέρα ​​από τα όρια του υποσυστήματος. Θα αναλάβετε την ευθύνη της μηχανικής εργασίας που απαιτείται για να μετατρέψετε την πολλά υποσχόμενη έρευνα και αλγόριθμους σε ισχυρές και ώριμες δυνατότητες που μπορούν να αναπτυχθούν και να διατηρηθούν σε ρομποτικά συστήματα πραγματικού κόσμου.

Τι θα εργαστείτε

Θα συνεισφέρετε σε ολόκληρη τη στοίβα λογισμικού ρομποτικής, συμπεριλαμβανομένων:

• Αντίληψη: ανίχνευση 2D/3D, επεξεργασία σημείου-νέφους, ανίχνευση αντικειμένων και χαρακτηριστικών, εκτίμηση πόζας, βαθμονόμηση.

• Σχεδιασμός κίνησης: έλεγχος σύγκρουσης, δημιουργία τροχιάς και βελτιστοποίηση, κινηματική, μοντελοποίηση ρομπότ/κόσμου και ενοποίηση αλγορίθμων σχεδιασμού.

• Έλεγχος ρομπότ: ενοποίηση με ελεγκτές βιομηχανικών ρομπότ, επίπεδα HAL, εκτέλεση τροχιάς, διεπαφές ελέγχου σε πραγματικό ή σχεδόν πραγματικό χρόνο, παρακολούθηση κατάστασης και συντονισμός πολυ-ρομποτικών συστημάτων.

• Ενοποίηση συστήματος: σύνδεση ρομποτικής SW, λογικής εφαρμογής, υλικού και εξωτερικών συστημάτων σε αξιόπιστες ρομποτικές εφαρμογές από άκρο σε άκρο.

• Υποδομή Ρομποτικής: επαναχρησιμοποιήσιμα στοιχεία λογισμικού, διεπαφές, διαμόρφωση, καταγραφή, διαγνωστικά, δοκιμές, προσομοίωση και υποδομή ανάπτυξης.

Οι ευθύνες σας

• Σχεδιασμός, εφαρμογή, δοκιμή και συντήρηση λογισμικού ρομποτικής κυρίως σε C++ και Python.

• Αναπτύξτε και ενσωματώστε στοιχεία σε ολόκληρη τη στοίβα SW της ρομποτικής.

• Πάρτε αλγόριθμους και πρωτότυπα και ωριμάστε τα σε αξιόπιστα στοιχεία λογισμικού.

• Δημιουργία αυτοματοποιημένων δοκιμών, δοκιμών που βασίζονται σε προσομοίωση, δοκιμών υλικού στον βρόχο και επικύρωσης σε επίπεδο συστήματος όπου χρειάζεται.

• Εργαστείτε με βιομηχανικά ρομπότ, αισθητήρες, κάμερες, εξωτερικούς άξονες και άλλο υλικό αυτοματισμού.

• Αναπτύξτε καθαρές διεπαφές μεταξύ αλγορίθμων ρομποτικής, προγραμμάτων οδήγησης υλικού, λογισμικού εφαρμογών και συστημάτων υψηλότερου επιπέδου.

• Διαγνώστε πολύπλοκα προβλήματα που καλύπτουν το λογισμικό, τους αλγόριθμους, τη δικτύωση, τους ελεγκτές ρομπότ, τους αισθητήρες και το υλικό.

• Βελτιώστε την παρατηρησιμότητα μέσω της δομημένης καταγραφής, των διαγνωστικών, της αναφοράς σφαλμάτων και της παρακολούθησης της υγείας του συστήματος.

• Υποστήριξη ανάπτυξης, θέσης σε λειτουργία, αντιμετώπισης προβλημάτων και επικύρωσης ρομποτικών συστημάτων.

Απαιτήσεις

Αυτό που Ψάχνουμε

Απαιτείται

• Μεταπτυχιακό ή ανώτερο στη Ρομποτική, Επιστήμη Υπολογιστών, Ηλεκτρολόγων Μηχανικών, Μηχανολόγων Μηχανικών ή συναφούς κλάδου.

• Ισχυρές δεξιότητες μηχανικής λογισμικού σε C++, με εργασιακή γνώση Python.

• Εμπειρία στην ανάπτυξη λογισμικού για ρομποτικά ή άλλα πολύπλοκα συστήματα υλικού.

• Καλή κατανόηση πολλών τομέων της ρομποτικής, όπως ο σχεδιασμός κίνησης και τροχιάς, ο έλεγχος ρομπότ, η όραση, η βαθμονόμηση αισθητήρων και ρομπότ.

• Εμπειρία με ενδιάμεσο λογισμικό ρομποτικής όπως ROS/ROS2 ή παρόμοιο

• Άνετη εργασία με Linux και σύγχρονες ροές εργασιών ανάπτυξης λογισμικού χρησιμοποιώντας Git, αναθεωρήσεις κώδικα, συστήματα κατασκευής, εργαλεία εντοπισμού σφαλμάτων και αυτοματοποιημένες δοκιμές.

• Δυνατότητα εντοπισμού σφαλμάτων σε πολλαπλά επίπεδα ενός ρομποτικού συστήματος αντί να αντιμετωπίζονται μεμονωμένα στοιχεία.

• Ισχυρή κατανόηση της αρχιτεκτονικής λογισμικού, της αρθρωτής δομής, των διεπαφών και της δυνατότητας συντήρησης.

Εμπειρία σε ένα ή περισσότερα από τα παρακάτω θα θεωρηθεί πλεονέκτημα:

• Τρισδιάστατη αντίληψη με χρήση νέφους σημείων, κάμερες βάθους, στερεοφωνικά συστήματα.

• Βιβλιοθήκες όπως Eigen, PCL, OpenCV ή παρόμοιες.

• Ανίχνευση σύγκρουσης, μοντελοποίηση ρομπότ/κόσμου, βελτιστοποίηση τροχιάς ή αριθμητική βελτιστοποίηση.

• Επικοινωνία και έλεγχος ρομπότ σε πραγματικό χρόνο ή υψηλής απόδοσης.

• Προφίλ, βελτιστοποίηση απόδοσης, συγχρονισμός και πολυνηματική C++.

• Ανάπτυξη και υποστήριξη ρομποτικών συστημάτων εκτός ελεγχόμενου περιβάλλοντος Ε&Α.

• CI/CD και αυτοματοποιημένες δοκιμές για λογισμικό ρομποτικής.

• Εμπειρία εργασίας με βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες όπως η ABB

Δεν περιμένουμε από εσάς να είστε ειδικός σε κάθε μέρος της στοίβας της ρομποτικής. Αναζητούμε ισχυρές αρχές μηχανικής λογισμικού, βάθος σε έναν ή περισσότερους τομείς ρομποτικής και ικανότητα και ενδιαφέρον να εργαζόμαστε πέρα ​​από τα όρια του υποσυστήματος.

Επιλεξιμότητα

Οι αιτούντες πρέπει να είναι νομίμως εξουσιοδοτημένοι να εργάζονται στην Ελβετία ή να είναι επιλέξιμοι να λάβουν την απαιτούμενη ελβετική άδεια εργασίας χωρίς υποστήριξη βίζας που χορηγείται από τον εργοδότη.

Γιατί να εγγραφείτε στο MESH;

Στο MESH, θα εργαστείτε σε προβλήματα ρομποτικής όπου η προηγμένη Ε&Α συναντά την πραγματική βιομηχανική ανάπτυξη. Στόχος μας δεν είναι μόνο να αναπτύξουμε νέες δυνατότητες ρομποτικής, αλλά να τις μετατρέψουμε σε συστήματα που λύνουν δύσκολα προβλήματα σε πραγματικές αναπτύξεις.

• Θα έχετε ευκαιρίες να εργαστείτε σε ολόκληρη τη στοίβα SW της ρομποτικής, συμπεριλαμβανομένης της ενοποίησης συστήματος και της αρχιτεκτονικής λογισμικού που τα συνδέει αντί να περιορίζεται σε ένα στενό υποσύστημα.

• Θα εργαστείτε απευθείας στις προκλήσεις της μηχανικής που μεταφέρουν τη ρομποτική από πολλά υποσχόμενα πρωτότυπα σε ισχυρές, επαναλαμβανόμενες και εφαρμόσιμες λύσεις.

• Επίλυση προκλητικών προβλημάτων ρομποτικής του πραγματικού κόσμου. Εργαστείτε με βιομηχανικά ρομπότ, συστήματα τρισδιάστατης όρασης, πολύπλοκα περιβάλλοντα και εφαρμογές όπου οι συμβατικές προσεγγίσεις αυτοματισμού φτάνουν τα όριά τους.

• Δείτε την εργασία σας να λειτουργεί σε πραγματικό υλικό. Αναπτύξτε λογισμικό που κινείται πέρα ​​από την προσομοίωση και τις επιδείξεις και γίνεται μέρος ρομποτικών συστημάτων που αναπτύσσονται σε πραγματικά περιβάλλοντα παραγωγής.

• Έχει αντίκτυπο σε όλο το σύστημα. Ως μέρος μιας μικρής, διεπιστημονικής ομάδας μηχανικών, θα συνεργαστείτε στενά σε θέματα ρομποτικής, λογισμικού και υλικού, με την ευκαιρία να επηρεάσετε τόσο τις τεχνικές αποφάσεις όσο και τον τρόπο με τον οποίο εξελίσσεται η πλατφόρμα ρομποτικής μας.…

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/mesh-ag/robotics-software-engineer-birr-93747)